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同步升降机构 

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申请/专利权人:深圳市晅夏机器人有限公司

摘要:本实用新型涉及提升设备技术领域,提出了同步升降机构,包括安装支架,以及设置在安装支架上用于提升重物的提升支架,两个所述安装支架之间设有驱动电机,所述驱动电机输出端同轴固定有驱动轮,所述驱动轮外部设有传动套设有驱动皮带,所述驱动轮与提升支架之间设有用于动力传递的传动组件,所述驱动皮带上设有用于调节驱动皮带张紧程度的张紧组件。本实用新型通过张紧组件的设置,实现了对驱动皮带张紧度的调节,使其可以保持适当张力,有效缓冲传动过程中的冲击,此外通过限位框和容纳槽等元件配合,达到了限制固定螺栓松动的功能,进而保证了张紧轮位置调节的稳定性,使得动力传递可以平稳进行。

主权项:1.同步升降机构,包括安装支架1,以及设置在安装支架1上用于提升重物的提升支架2,两个所述安装支架1之间设有驱动电机3,所述驱动电机3输出端同轴固定有驱动轮4,所述驱动轮4外部设有传动套设有驱动皮带5,其特征在于:所述驱动轮4与提升支架2之间设有用于动力传递的传动组件7,所述驱动皮带5上设有用于调节驱动皮带5张紧程度的张紧组件6;所述张紧组件6包括设置在两个安装支架1之间的调节支架61,所述调节支架61上开设有调节槽62,所述调节支架61一侧设有调节转轴65,且调节转轴65一端设有张紧轮66,另一端螺纹连接有与调节支架61相互抵触的固定螺栓64,所述调节支架61上且位于调节槽62四周开设有容纳槽63,所述容纳槽63内部滑动安装有限位框67,且限位框67两端均为圆弧状,所述限位框67内侧与固定螺栓64旋动端相互卡合,所述限位框67一侧设有一端与容纳槽63固接的复位弹簧69。

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