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申请/专利权人：广西壮族自治区产品质量检验研究院(广西壮族自治区纤维检验所、广西质量技术评价认证中心)
摘要：本实用新型公开了多轴工业机器人焊接变位机，包括驱动回转台回转的回转机构，控制手臂倾斜的倾斜机构以及调节主体升降的升降机构，所述升降机构包括底座，所述底座内设有电动机和蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机通过齿轮带动丝杠螺母转动，丝杠螺母与滚珠丝杠配合，带动主体进行升降运动，丝杠螺母处还安装滚动轴承，主体安装倾斜机构，倾斜机构控制手臂倾斜，手臂上安装回转台，回转台通过回转机构驱动，该变位机的工作台面高度可调，从而使得机器人在焊接不同高度的工件时应用更为灵活，增强机器人的可达性以及焊接过程中的柔性，通过变位机的升降轴的简单运动代替机器人的复杂运动，减少编程的工作量，同时避免机器人进入奇异点和极限位置。
主权项：1.多轴工业机器人焊接变位机，包括驱动回转台回转的回转机构，控制手臂倾斜的倾斜机构以及调节主体升降的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括底座（1），所述底座（1）内设有电动机（3）和蜗轮蜗杆减速机（2），所述蜗轮蜗杆减速机通过齿轮（5）带动丝杠螺母（6）转动，丝杠螺母（6）与滚珠丝杠（7）配合，带动主体（8）进行升降运动，丝杠螺母（6）处还安装滚动轴承（4），主体安装倾斜机构，倾斜机构控制手臂（13）倾斜，手臂（13）上安装回转台（14），回转台通过回转机构驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西壮族自治区产品质量检验研究院(广西壮族自治区纤维检验所、广西质量技术评价认证中心) 多轴工业机器人焊接变位机
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