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申请/专利权人：广东翠峰机器人科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人折弯手掌，机架两侧向下分别装有一个主吸附机构，所述主吸附机构与机架上的X轴移动气缸连接，所述机架下部装有第一Y轴移动气缸，所述第一Y轴移动气缸的两侧设有Y向的轨道槽，溜板通过导轨装在轨道槽上，所述溜板一端装有辅助吸附机构；所述机架上远离辅助吸附机构的一端设有快换盘，靠近辅助吸附机构的一端设有一套夹持机构；所述夹持机构包括一根转轴，转轴的两端分别固定安装一条转臂，所述转臂上装有Z轴移动气缸，所述Z轴移动气缸的移动端安装一块夹持块。本实用新型的机器人折弯手掌可以保证工件不滑脱而避免折弯变形，折弯出合格产品，同时手掌更容易抓取工件，能兼容多款产品的自动折弯加工。
主权项：1.一种机器人折弯手掌，包括机架，其特征在于：所述机架两侧向下分别装有一个主吸附机构，所述主吸附机构与机架上的X轴移动气缸连接，所述主吸附机构上还装有用于导向的导柱；所述机架下部装有第一Y轴移动气缸，所述第一Y轴移动气缸的两侧设有Y向的轨道槽，溜板通过导轨装在轨道槽上，所述第一Y轴移动气缸通过伸缩杆驱动溜板沿着轨道槽移动，所述溜板远离机架的一端装有辅助吸附机构；所述机架上远离辅助吸附机构的一端设有快换盘，靠近辅助吸附机构的一端设有一套夹持机构；所述夹持机构包括一根转轴，所述转轴通过轴承装在机架上并向机架的Z向延伸，所述转轴的两端分别固定安装一条转臂，所述转臂上装有Z轴移动气缸，所述Z轴移动气缸的移动端安装一块夹持块，所述机架上装有第二Y轴移动气缸，第二Y轴移动气缸的移动端连接一根齿条，所述齿条与转轴的转轴齿轮啮合。
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