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申请/专利权人：王雄才
摘要：本实用新型公开了一种全自动平行缝焊机，包括管壳料盘、盖板料盘、吸料机械手、管壳视觉模块、盖板视觉模块、焊接机构，所述管壳料盘用于放置管壳，所述盖板料盘用于放置盖板，所述吸料机械手用于吸取所述盖板料盘上的盖板，并将其放置于所述管壳料盘的管壳上，所述管壳视觉模块设置于所述管壳料盘的上方，用于获取所述管壳料盘上管壳的坐标信息，所述盖板视觉模块设置于所述吸料机械手的下方，用于检测所述吸料机械手上盖板的坐标，所述焊接机构根据所述管壳视觉模块反馈的坐标信息，将该管壳、盖板进行焊接。本实用新型解决了生产效率低、次品率高、操作员劳动强度大，预焊与缝焊不能同时进行等问题，助力国产芯片封装的工艺升级。
主权项：1.一种全自动平行缝焊机，其特征在于，包括：管壳料盘（1），所述管壳料盘（1）用于放置管壳；盖板料盘（2），所述盖板料盘（2）用于放置盖板；吸料机械手（3），所述吸料机械手（3）用于吸取所述盖板料盘（2）上的盖板，并将其放置于所述管壳料盘（1）的管壳上；管壳视觉模块（4），所述管壳视觉模块（4）设置于所述管壳料盘（1）的上方，用于获取所述管壳料盘（1）上管壳的坐标信息，并将该坐标信息反馈给所述吸料机械手（3），使所述吸料机械手（3）将盖板移动至对应的管壳位置上；盖板视觉模块（5），所述盖板视觉模块（5）设置于所述吸料机械手（3）的下方，用于检测所述吸料机械手（3）上盖板的坐标信息，或者检测到盖板吸取不正，则将该坐标信息反馈给所述吸料机械手（3）上的纠偏机构，使所述纠偏机构将盖板进行纠偏；焊接机构（6），所述焊接机构（6）根据所述管壳视觉模块（4）反馈的坐标信息，将所述管壳料盘上的管壳、盖板进行焊接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王雄才 一种全自动平行缝焊机
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