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申请/专利权人:武汉卓目科技股份有限公司
摘要:本发明提供了一种亚像素位移监测方法,包括以下步骤:S1,周期性采集监测区域的图像数据;S2,对采集的首帧图像中的待监测部位进行标记;S3,根据标记信息,利用循环搜索算法在当前帧图像中进行整像素定位;S4,在整像素定位的基础上,利用高斯拟合算法计算待监测部位的亚像素位移值;S5,根据像素位移与实际位移的比例关系,计算待监测部位的实际位移值。本发明采用亚像素位移算法,结合交叉相关度量值计算和高斯曲面拟合技术,精确计算待监测部位的亚像素位移距离,并高效转换为实际结构位移;不仅大幅提高了位移计算的精准度和可靠性,更能进行实时动态监测,敏锐捕捉微小位移变化,为结构健康监测提供了强大而高效的技术支撑。
主权项:1.一种亚像素位移监测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,周期性采集监测区域的图像数据;S2,对采集的首帧图像中的待监测部位进行标记,根据标记信息提取模板图像;S3,根据标记信息,利用循环搜索算法在当前帧图像中进行整像素定位;S4,在整像素定位的基础上,利用高斯拟合算法计算待监测部位的亚像素位移值;S5,根据像素位移与实际位移的比例关系,计算待监测部位的实际位移值;步骤S4中,计算待监测部位的亚像素位移值的方法包括以下步骤:将整像素点作为亚像素搜索起点,获取亚像素搜索起点及其周围8个候选点对应的交叉相关度量值,对上述9个点进行高斯拟合,拟合函数为: ;其中,为协方差矩阵,由于u方向和v方向的相关系数不存在相关性,故;表示9个点的像素坐标值在u方向上的协方差,表示9个点的像素坐标值在v方向上的协方差;、表示9个点的像素坐标值在uv方向、vu方向上的协方差;为拟合的极值点,即亚像素位移值;将上述拟合函数进行对数变换,展开后整理得到: ;其中,待求参数如下: ;由最小二乘法求解得: ;其中: ;其中,表示亚像素搜索起点在u、v方向上的像素坐标值;表示亚像素搜索起点周围第i个点在u、v方向上的像素坐标值;拟合函数的极大值点满足以下方程: ;求得驻点为;对Cu,v求二阶偏导得到: ;当满足时,拟合曲面存在极大值点,即亚像素位移值为:,。
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权利要求:
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