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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

摘要：本申请涉及一种车辆跨位停放的识别方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取监控设备实时拍摄停车区域的监控视频；对监控视频中的目标车辆进行检测跟踪，判定目标车辆的移动状态；在移动状态为静止状态时，确定目标车辆的跟踪框与预设的预警线之间的位置关系；跟踪框由对目标车辆的检测跟踪得到；预警线设置于停车区域中的各停车位之间；根据位置关系和预设的位置阈值，确定目标车辆的跨位停放识别结果。通过本申请，解决了相关技术中无法精确识别车辆是否跨位停放的问题，利用目标车辆的跟踪框与预设的预警线之间的位置关系结合预设的位置阈值来精确识别车辆是否跨位停放，具有抗干扰能力强的特点。

主权项：1.一种车辆跨位停放的识别方法，其特征在于，包括：获取监控设备实时拍摄停车区域的监控视频；对所述监控视频中的目标车辆进行检测跟踪，判定所述目标车辆的移动状态；在所述移动状态为静止状态时，确定所述目标车辆的跟踪框与预设的预警线之间的位置关系；所述跟踪框由对所述目标车辆的检测跟踪得到；所述预警线设置于所述停车区域中的各停车位之间；根据所述位置关系和预设的位置阈值，确定所述目标车辆的跨位停放识别结果；其中，对所述监控视频中的目标车辆进行检测跟踪，判定所述目标车辆的移动状态，包括：将所述监控视频输入到训练完备的深度学习网络模型中进行所述目标车辆的检测，得到检测框和对应的属性信息；所述属性信息包括检测框坐标和第一类别；根据所述检测框、对应的所述属性信息以及预设的跟踪链表，实时对所述监控视频中的所述目标车辆进行跟踪，得到跟踪框；所述跟踪链表中的每个第二节点的挂载信息包括跟踪框坐标、第二类别以及目标车辆身份信息；在预设的判稳识别帧数内，根据所述跟踪框的运动位移和预设的位移阈值，确定所述目标车辆的移动状态；所述判稳识别帧数与所述监控视频的当前视频帧率相关；其中，根据所述检测框、对应的所述属性信息以及预设的跟踪链表，实时对所述监控视频中的所述目标车辆进行跟踪，得到跟踪框，包括；基于对角距离与矩形IOU交并比加权融合的度量法，将所述属性信息与所述跟踪链表中的所述第二节点进行关联匹配；若关联匹配失败，则将所述检测框对应的车辆作为新的所述目标车辆，并将所述检测框作为新的所述跟踪框；将所述属性信息更新到所述跟踪链表中，并分配对应的跟踪身份信息；若关联匹配成功，则基于所述属性信息，更新所述跟踪链表中相应的所述第二节点，确定对应的所述跟踪框。

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