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申请/专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机电工程抢修用防触电装置，包括：推车主体、控制操作台、检测机构、电动驱动轮和供电模块；控制操作台设置在所述推车主体的顶端前侧；检测机构设置在所述推车主体的顶端后侧；所述电动驱动轮的数量为两个，两个所述电动驱动轮分别设置在推车主体的底端左右两侧，所述电动驱动轮和控制操作台电性连接；供电模块设置在所述推车主体的顶端且位于检测机构的前侧。能够辅助对墙面进行全面扫描，增加探测器的自动扫描范围，实现对深层预埋线路的准确探测，进而获得墙壁内部的线路分布情况，提高判断的准确性、可靠性和效率，以保证施工和维修过程中的安全和便利性。

主权项：1.一种机电工程抢修用防触电装置，其特征在于，包括：推车主体（1）；控制操作台（2），设置在所述推车主体（1）的顶端前侧；检测机构（3），设置在所述推车主体（1）的顶端后侧；电动驱动轮（6），所述电动驱动轮（6）的数量为两个，两个所述电动驱动轮（6）分别设置在推车主体（1）的底端左右两侧，所述电动驱动轮（6）和控制操作台（2）电性连接；供电模块（7），设置在所述推车主体（1）的顶端且位于检测机构（3）的前侧，所述供电模块（7）和控制操作台（2）电性连接；所述检测机构（3）包括驱动组件（300）、调节组件（301）和机器人检测组件（400），所述调节组件（301）设置在驱动组件（300）的驱动端上，所述机器人检测组件（400）设置在调节组件（301）的后侧；所述驱动组件（300）包括：导轨架（31），沿上下方向设置在所述推车主体（1）的顶端后侧；电动伸缩杆（32），沿上下方向设置在所述导轨架（31）的内侧，所述电动伸缩杆（32）和控制操作台（2）电性连接；升降架（33），套接在所述导轨架（31）的外部，所述电动伸缩杆（32）的伸缩端与升降架（33）的底端固定连接；第一安装架（34），沿上下方向设置在所述升降架（33）的后侧；限位导轨组（35），所述限位导轨组（35）的数量为两个，两个所述限位导轨组（35）分别设置在第一安装架（34）的后侧左右两侧；第二安装架（36），沿左右方向设置在左右两侧限位导轨组（35）的滑块后侧；第一电机（37），固定安装在所述第一安装架（34）的后侧顶端中心位置，所述第一电机（37）和控制操作台（2）电性连接；丝杠升降组（38），所述丝杠升降组（38）的内部丝杠螺接在第一电机（37）的转动端，所述丝杠升降组（38）的内部丝杠螺母与第二安装架（36）的前侧相连接；所述调节组件（301）包括：底座（39），固定安装在所述第二安装架（36）的后侧；电推杆（310），所述电推杆（310）的数量为两个，两个所述电推杆（310）一端分别通过销轴座转动连接在底座（39）的顶端左右两侧，所述电推杆（310）和控制操作台（2）电性连接；安装板（311），通过销轴座转动连接在底座（39）的顶端后侧，两个所述电推杆（310）另一端分别通过销轴座转动连接在安装板（311）的底端左右两侧；支撑座（312），所述支撑座（312）的数量为两个，两个所述支撑座（312）分别设置在底座（39）的顶部左右两侧；所述机器人检测组件（400）包括：爬墙机器人（41），设置在所述安装板（311）的后侧；分控模块（42），固定安装在所述爬墙机器人（41）的右端后侧，所述分控模块（42）能够与控制操作台（2）远程网络连接，所述分控模块（42）与爬墙机器人（41）电性连接；固定槽（43），开设在所述爬墙机器人（41）的前侧；双端电推杆（44），固定安装在所述安装板（311）的后端，所述双端电推杆（44）和控制操作台（2）电性连接；调节单元（500），设置在所述爬墙机器人（41）的后侧；所述调节单元（500）包括：外壳（51），固定安装在所述爬墙机器人（41）的内侧；转轴（52），沿左右方向通过轴承转动连接在外壳（51）的内侧底端，所述转轴（52）的左右两端分别延伸出外壳（51）的外侧；第二电机（53），设置在所述外壳（51）的内侧顶部，所述第二电机（53）和分控模块（42）电性连接；齿轮组（54），一侧齿轮键连接在转轴（52）的外壁，所述齿轮组（54）的另一侧齿轮固定连接在第二电机（53）的转动端底部；第一转动座（55），所述第一转动座（55）的数量为两个，两个所述第一转动座（55）分别通过销轴转动连接在转轴（52）的左右两端；第一连接杆（56），所述第一连接杆（56）的数量为两个，两个所述第一连接杆（56）一端分别通过销轴转动连接第一转动座（55）外侧顶端；第二连接杆（57），所述第二连接杆（57）的数量为两个，两个所述第二连接杆（57）一端分别通过销轴转动连接第一转动座（55）外侧后端；第二转动座（58），所述第二转动座（58）的数量为两个，两个所述第二转动座（58）分别通过销轴转动连接在左右两侧第一连接杆（56）和第二连接杆（57）的另一端内侧；支撑杆（59），所述支撑杆（59）的数量为两个，两个所述支撑杆（59）一端分别通过销轴转动连接在外壳（51）的内侧左右两端；连接板（510），所述连接板（510）的数量为两个，两个所述连接板（510）一端分别固定连接在左右两个第一连接杆（56）的内侧，两个所述连接板（510）的另一端分别通过销轴转动连接左右两个支撑杆（59）的另一端外侧；安装座（511），设置在左右两个所述第二转动座（58）的外部后侧；检测传感器（512），能够拆卸地安装在所述安装座（511）的后侧，所述检测传感器（512）与分控模块（42）电性连接。

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