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申请/专利权人：长春禹衡光学有限公司
摘要：本发明涉及编码器读数技术领域，具体提供一种用于编码器读数的信号转换方法，通过光电传感器将采集的光信号转换为电流信号，再通过TIA将电流信号转换为电压信号，利用OPA运算放大器将电压信号进行放大；采集电压信号中的高电平，去除所有高电平中的最大值后，计算剩余高电平的均值；采集电压信号中的低电平，去除所有低电平中的最小值后，计算剩余低电平的均值，计算高电平的均值与低电平的均值的差值，将0.3至0.4倍的所述差值作为比较电平，并利用所述比较电平将放大后的电压信号进行二值化，获得用于编码器读数的M序列。本发明的比较电平是根据采集的电压模拟进行实时动态调整的，解决了因光源发光不均匀导致输出信号错误的问题。
主权项：1.一种用于编码器读数的信号转换方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置两个光电传感器分别采集由双读数头光电编码器的对应光源发出穿过指示光栅的光信号，获得第一光信号和第二光信号，将由指示光栅获得的两个光信号分别转换为两个电流信号，再通过TIA将两个电流信号转换为两个电压信号，并将电压信号进行放大；S2：采集电压信号中的高电平，并去除所有高电平中的最大值后，计算剩余高电平的均值；采集电压信号中的低电平，并去除所有低电平中的最小值后，计算剩余低电平的均值；计算剩余高电平的均值与剩余低电平的均值的差值；分别利用第一光信号和第二光信号计算两个所述差值；S3：计算两个所述差值的加权平均值，将0.3至0.4倍的加权平均值作为比较电平，并利用所述比较电平将放大后的电压信号进行二值化，获得用于编码器读数的M序列。
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百度查询： 长春禹衡光学有限公司 一种用于编码器读数的信号转换方法
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