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申请/专利权人：珠海富元电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动切脚机，包括底板，所述底板顶部设有承载底座，所述承载底座顶部设有振动上料盘，所述振动上料盘端部固定设有横向上料轨道，所述横向上料轨道，所述横向上料轨道顶部设有送料槽，所述送料槽内侧两端均设有感应机构，所述横向上料轨道端部设有阻挡块，所述承载底座一侧设有第一承载板，所述第一承载板顶部固定设有横向连接板，所述横向连接板顶部设有振动底座，所述振动底座之间固定设有第一振动电机，所述第一振动电机顶部设有第一传动轴。本发明通过二次振动使得待加工电子元件整齐的排列在横向上料轨道顶部的送料槽中，便于后续夹取，有效减少加工过程出现意外的可能，保证了加工过程可以正常进行。

主权项：1.一种自动切脚机，包括底板1，其特征在于：所述底板1顶部设有承载底座2，所述承载底座2顶部设有振动上料盘3，所述振动上料盘3端部固定设有横向上料轨道4，所述横向上料轨道4顶部设有送料槽5，所述送料槽5内侧两端均设有感应机构6，所述感应机构6设置为红外测距仪，所述横向上料轨道4端部设有阻挡块7，所述承载底座2一侧设有第一承载板8，所述第一承载板8顶部固定设有横向连接板10，所述横向连接板10顶部设有振动底座11，所述振动底座11顶部设有第一脉冲电磁铁14，所述第一脉冲电磁铁14固定设于横向上料轨道4底部，所述振动上料盘3一侧设有抓取裁剪机构15，所述抓取裁剪机构15包括无杆气缸19，所述无杆气缸19之间设有导杆20，所述导杆20外侧套接设有安装块21，所述安装块21上设有第二气缸22，所述第二气缸22底端设有电动夹具23，所述无杆气缸19底部设有支撑架24，所述支撑架24上设有工作台25，所述工作台25上设有矫正块26与裁剪机构27，所述裁剪机构27设于矫正块26一侧，所述裁剪机构27包括电动切刀,所述第一承载板8一侧设有第二承载板16，所述第二承载板16底部设有第一气缸17以及顶部设有料斗18，所述第一气缸17固定设于底板1顶部,所述底板1顶部设有控制箱28，所述控制箱28设于承载底座2一侧，所述控制箱28内部设有单片机29，所述控制箱28顶部设有触摸屏12以及前侧设有活动门13,所述承载底座2内部设有第二脉冲电磁铁，所述第二脉冲电磁铁固定设于振动上料盘3底部,所述振动上料盘（3）底部的第二脉冲电磁铁带动振动上料盘（3）进行振动上料，使得振动上料盘（3）中的待加工电子元件由上运动到横向上料轨道（4）顶部的送料槽（5）中，横向上料轨道（4）底部的振动底座（11）上的第一脉冲电磁铁（14）用于带动横向上料轨道（4）振动，使得横向上料轨道（4）顶部送料槽（5）中的待加工电子元件沿着送料槽（5）向阻挡块（7）的方向运动，从而通过二次振动使得待加工电子元件整齐的排列在横向上料轨道（4）顶部的送料槽（5）中，当待加工电子元件经过感应机构（6）时，感应机构（6）检测到电子元件，感应机构（6）向单片机29发送信号，单片机29再控制抓取裁剪机构15中的无杆气缸19通过导杆20带动安装块21上第二气缸22底部的电动夹具23移动到横向上料轨道（4）顶部并对横向上料轨道（4）上的工件进行夹取，从而避免了空夹情况的发生。

全文数据：一种自动切脚机技术领域[0001]本发明涉及电子元件切脚技术领域，特别涉及一种自动切脚机。背景技术[0002]电子元件切脚设备用于对电子元件进行切脚加工，但是现有的电子元件切脚设备在实际使用时还存在一些缺点，如现有设备多采用振动上料盘进行上料，然后使用机械手从振动上料盘上对物料进行夹取，但是由于振动上料盘整体呈圆形且处于振动状态，物料停留位置不稳定，同时排列不规整，不利于后续的夹取，当机械手在进行夹取时容易产生空夹状态，而空夹状态的机械手仍旧会移动到设定位置进行下一步操作，影响加工效率的同时还会造成电力浪费。[0003]因此，发明一种自动切脚机来解决上述问题很有必要。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自动切脚机，通过二次振动使得待加工电子元件整齐的排列在横向上料轨道顶部的送料槽中，便于后续夹取，有效减少加工过程出现意外的可能，保证了加工过程可以正常进行，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动切脚机，包括底板，所述底板顶部设有承载底座，所述承载底座顶部设有振动上料盘，所述振动上料盘端部固定设有横向上料轨道，所述横向上料轨道，所述横向上料轨道顶部设有送料槽，所述送料槽内侧两端均设有感应机构，所述横向上料轨道端部设有阻挡块，所述承载底座一侧设有第一承载板，所述第一承载板顶部固定设有横向连接板，所述横向连接板顶部设有振动底座，所述振动底座顶部设有第一脉冲电磁铁，所述第一脉冲电磁铁固定设于横向上料轨道底部，所述振动上料盘一侧设有抓取裁剪机构。[0006]优选的，所述第一承载板上贯穿设有支撑腿，所述支撑腿固定设于底板顶部。[0007]优选的，所述抓取裁剪机构包括无杆气缸，所述无杆气缸之间设有导杆，所述导杆外侧套接设有安装块，所述安装块上设有第二气缸，所述第二气缸底端设有电动夹具，所述无杆气缸底部设有支撑架，所述支撑架上设有工作台，所述工作台上设有矫正块与裁剪机构，所述裁剪机构设于矫正块一侧。[0008]优选的，所述裁剪机构包括电动切刀。[0009]优选的，所述第一承载板一侧设有第二承载板，所述第二承载板底部设有第一气缸以及顶部设有料斗，所述第一气缸固定设于底板顶部。[0010]优选的，所述底板顶部设有控制箱，所述控制箱设于承载底座一侧，所述控制箱内部设有单片机，所述控制箱顶部设有触摸屏以及前侧设有活动门。[0011]优选的，所述活动门通过合页与控制箱活动连接。[0012]优选的，所述承载底座内部设有第二脉冲电磁铁，所述第二脉冲电磁铁固定设于振动上料盘底部。[0013]优选的，所述感应机构设置为红外测距仪。[0014]本发明的技术效果和优点：[0015]1、振动上料盘底部的第二脉冲电磁铁带动振动上料盘进行振动上料，振动上料盘中的待加工电子元件由上运动到横向上料轨道顶部的送料槽中，横向上料轨道底部的振动底座上的第一脉冲电磁铁带动横向上料轨道振动，横向上料轨道顶部送料槽中的待加工电子元件沿着送料槽向阻挡块的方向运动，从而通过二次振动使得待加工电子元件整齐的排列在横向上料轨道顶部的送料槽中，便于后续夹取，有效减少加工过程出现意外的可能，保证了加工过程可以正常进行；[0016]2、当待加工电子元件经过感应机构时，感应机构检测到电子元件，感应机构向单片机发送信号，单片机再控制抓取裁剪机构中的无杆气缸通过导杆带动安装块上第二气缸底部的电动夹具移动到横向上料轨道顶部并对横向上料轨道上的工件进行夹取，从而避免了空夹情况的发生，避免造成因空夹产生的降低加工效率以及浪费电力的情况发生；[0017]^3、第二承载板底部第一气缸的设置使得使用者可以通过控制第一气缸伸长或缩短来抬高或降低料斗的位置，从而使料斗与抓取裁剪机构之间处于一个合适的距离，既便于将料斗由第二承载板顶部取下，又防止料斗与抓取裁剪机构距离过远导致工件在下落时被摔坏。附图说明[0018]图1为本发明的整体结构示意图。[0019]图2为本发明的振动上料盘与横向上料轨道俯视结构示意图。[0020]图3为本发明的抓取裁剪机构结构示意图。[0021]图中：1底板、2承载底座、3振动上料盘、4横向上料轨道、5送料槽、6感应机构、7阻挡块、8第一承载板、9支撑腿、10横向连接板、11振动底座、12触摸屏、13活动门、14第一脉冲电磁铁、15抓取裁剪机构、ie第二承载板、17第一气缸、18料斗、19无杆气缸、20导杆、21安装块、22第二气缸、23电动夹具、24支撑架、25工作台、26矫正块、27裁剪机构、28控制箱、29单片机。具体实施方式[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0023]实施例1[0024]本发明提供了如图1所示的一种自动切脚机，包括底板丨，所述底板丨顶部设有承载底座2,所述承载底座2顶部设有振动上料盘3,所述振动上料盘3端部固定设有横向上料轨道4，所述横向上料轨道4，所述横向上料轨道4顶部设有送料槽5，所述送料槽5内侧两端均设有感应机构6,所述横向上料轨道4端部设有阻挡块7,所述承载底座2—侧设有第一承载板8,所述第一承载板8顶部固定设有横向连接板10,所述横向连接板10顶部设有振动底座11，所述振动底座11顶部设有第一脉冲电磁铁14,所述第一脉冲电磁铁14固定设于横向上料轨道4底部，所述振动上料盘3—侧设有抓取裁剪机构15。[0025]由上述实施例可知:振动上料盘3底部的第二脉冲电磁铁带动振动上料盘3进行振动上料，振动上料盘3中的待加工电子元件由上运动到横向上料轨道4顶部的送料槽5中，横向上料轨道4底部的振动底座11上的第一脉冲电磁铁14带动横向上料轨道4振动，横向上料轨道4顶部送料槽5中的待加工电子元件沿着送料槽5向阻挡块7的方向运动，从而通过二次振动使得待加工电子元件整齐的排列在横向上料轨道4顶部的送料槽5中，便于后续夹取，有效减少加工过程出现意外的可能，保证了加工过程可以正常进行。[0026]实施例2[0027]进一步的，在上述实施例1中，所述第一承载板8上贯穿设有支撑腿9，所述支撑腿9固定设于底板1顶部，以便于对第一承载板8进行固定；[0028]所述抓取裁剪机构15包括无杆气缸19,所述无杆气缸I9之间设有导杆2〇,所述导杆20外侧套接设有安装块21，所述安装块21上设有第二气缸22,所述第二气缸22底端设有电动夹具23,所述无杆气缸19底部设有支撑架24,所述支撑架24上设有工作台25,所述工作台25上设有矫正块26与裁剪机构27,所述裁剪机构27设于矫正块26—侧，以便于无杆气缸19通过导杆20带动安装块21上第二气缸22底部的电动夹具23移动到横向上料轨道4顶部并对横向上料轨道4上的工件进行夹取，；[0029]所述裁剪机构27包括电动切刀，以便于对待加工件进行切脚；[0030]所述第一承载板8—侧设有第二承载板16,所述第二承载板16底部设有第一气缸I7以及顶部设有料斗18,所述第一气缸I7固定设于底板1顶部，以便于使用者可以通过控制第一气缸17伸长或缩短来抬高或降低料斗I8的位置，从而使料斗18与抓取裁剪机构15之间处于一个合适的距离，既便于将料斗18由第二承载板16顶部取下，又防止料斗18与抓取裁剪机构15距离过远导致工件在下落时被摔坏；[0031]所述底板1顶部设有控制箱28,所述控制箱28设于承载底座2—侧，所述控制箱28内部设有单片机29,所述控制箱28顶部设有触摸屏30以及前侧设有活动门31，所述单片机29型号设置为M68HC16,所述感应机构6与单片机29电连接，以便于对本发明中的用电元件进行操控；[0032]所述活动门31通过合页与控制箱28活动连接，以便于打开以及关闭活动门31;[0033]所述承载底座2内部设有第二脉冲电磁铁，所述第二脉冲电磁铁固定设于振动上料盘3底部，以便于第二脉冲电磁铁带动振动上料盘3进行振动上料。[0034]所述感应机构6设置为红外测距仪，所述红外测距仪型号设置为SW-E60,以便于通过当待加工元件经过红外测距仪时，红外测距仪检测到距离发生变化，从而向单片机29发送信号。[0035]本实用工作原理：[0036]如图1所示，将待加工电子元件放入振动上料盘3中，振动上料盘3底部的第二脉冲电磁铁带动振动上料盘3进行振动上料，振动上料盘3中的待加工电子元件由上运动到横向上料轨道4顶部的送料槽5中，横向上料轨道4底部的振动底座11上的第一脉冲电磁铁14带动横向上料轨道4振动，横向上料轨道4顶部送料槽5中的待加工电子元件沿着送料槽5向阻挡块7的方向运动，从而通过二次振动使得待加工电子元件整齐的排列在横向上料轨道4顶部的送料槽5中，便于后续夹取，有效减少加工过程出现意外的可能，保证了加工过程可以正常进行；[0037]如图2与图3所示，当待加工电子元件经过感应机构6时，感应机构6检测到电子元件，感应机构6向单片机29发送信号，单片机29再控制抓取裁剪机构IS中的无杆气缸19通过导杆20带动安装块21上第二气缸22底部的电动夹具23移动到横向上料轨道4顶部并对横向上料轨道4上的工件进行夹取，从而避免了空夹情况的发生，避免造成因空夹产生的降低加工效率以及浪费电力的情况发生。[0038]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动切脚机，包括底板（1，其特征在于:所述底板（1顶部设有承载底座2，所述承载底座2顶部设有振动上料盘3，所述振动上料盘3端部固定设有横向上料轨道⑷，所述横向上料轨道⑷，所述横向上料轨道⑷顶部设有送料槽5，所述送料槽⑸内侧两端均设有感应机构¢，所述横向上料轨道4端部设有阻挡块7，所述承载底座2一侧设有第一承载板8，所述第一承载板8顶部固定设有横向连接板（1〇，所述横向连接板10顶部设有振动底座（11，所述振动底座（11顶部设有第一脉冲电磁铁14，所述第一脉冲电磁铁（14固定设于横向上料轨道⑷底部，所述振动上料盘⑶一侧设有抓取裁剪机构15。2.根据权利要求1所述的一种自动切脚机，其特征在于:所述第一承载板8上贯穿设有支撑腿⑼，所述支撑腿⑼固定设于底板⑴顶部。3.根据权利要求1所述的一种自动切脚机，其特征在于:所述抓取裁剪机构（15包括无杆气缸（19，所述无杆气缸（19之间设有导杆2〇，所述导杆（2〇外侧套接设有安装块21，所述安装块21上设有第二气缸22，所述第二气缸2¾底端设有电动夹具2¾，所述无杆气缸（19底部设有支撑架（24，所述支撑架（24上设有工作台（25，所述工作台25上设有矫正块26与裁剪机构27，所述裁剪机构27设于矫正块26一侧。4.根据权利要求3所述的一种自动切脚机，其特征在于:所述裁剪机构27包括电动切刀。5.根据权利要求1所述的一种自动切脚机，其特征在于:所述第一承载板8一侧设有第二承载板（16，所述第二承载板（16底部设有第一气缸（17以及顶部设有料斗（18，所述第一气缸17固定设于底板⑴顶部。6.根据权利要求1所述的一种自动切脚机，其特征在于:所述底板⑴顶部设有控制箱28，所述控制箱28设于承载底座2一侧，所述控制箱28内部设有单片机29，所述控制箱28顶部设有触摸屏12以及_设有活动门⑽。7.根据权利要求6所述的一种自动切脚机，其特征在于:所述活动门（13通过合页与控制箱28活动连接。8.根据权利要求1所述的一种自动切脚机，其特征在于:所述承载底座2内部设有第二脉冲电纖，所述第二脉丨巾_緣®熟奸振上料^⑶底部。9.根据权利要求1所述的一种自动切脚机，其特征在于:所述感应机构6设置为红外测距仪。

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