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申请/专利权人：河南三和水工机械有限公司

摘要：本发明涉及物料输送机领域，特别涉及皮带纠偏方法及实现该方法的皮带自动纠偏装置、皮带机。本发明的皮带纠偏方法通过偏移信号传感器检测到输送皮带偏移后，偏移信号传感器检测输送皮带偏移后发送偏移信号至纠偏控制器，然后纠偏控制器间歇发送纠偏信号，控制纠偏调节机构纠偏作业，直到输送皮带被纠正后，信号传感器停止发送偏移信号，完成皮带的纠偏。与目前的皮带纠偏方法相比，本发明的皮带纠偏方法通过间歇纠偏的方式分段对皮带进行纠偏，避免了纠偏调节机构对输送皮带纠偏后存在滞后现象对纠偏造成的影响，解决了目前的皮带纠偏方法纠偏精度低造成的皮带纠偏过度的问题。

主权项：1.皮带纠偏方法，其特征在于：纠偏调节机构与偏移信号传感器间隔设置，所述皮带纠偏方法为在输送皮带发生偏移后与对应的偏移信号传感器接触时触发对应的偏移信号传感器发出偏移信号至纠偏控制器，纠偏控制器向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号，在偏移信号传感器开始发送偏移信号后，纠偏控制器连续发送纠偏信号，在连续发送纠偏信号时间段内持续控制纠偏调节机构纠偏，之后停止输出纠偏信号，在停止输出纠偏信号间隔时间段内纠偏调节机构没有动作，输送皮带继续转动，若所述间隔时间段后偏移信号传感器仍然发送偏移信号，纠偏控制器继续发送纠偏信号，如此循环，直至偏移信号传感器不再发送偏移信号，纠偏控制器的信号输出模块停止输出纠偏信号，此时输送皮带被纠正，连续发送纠偏信号时间段时长小于所述间隔时间段时长。

全文数据：皮带纠偏方法及实现该方法的皮带自动纠偏装置、皮带机技术领域[0001]本发明涉及物料输送机领域，特别涉及皮带纠偏方法及实现该方法的皮带自动纠偏装置、皮带机。背景技术[0002]现有的皮带输送机通常水平安装在地面上，如图1至图3所示，皮带机包括机架10、转动装配在机架10上的主动滚筒20和固定在机架1〇上的驱动机构30,驱动机构30带动主动滚筒20转动，然后带动安装在主动滚筒20和从动滚筒70上的皮带40运动。机架10上还设有对皮带40起支撑作用的托辊50和调整皮带40松紧度的皮带涨紧机构6〇,保证皮带在运行过程中不在主动滚筒20上打滑，这种结构的皮带输送机使用过程中在主动、从动滚筒上容易偏移，偏移量过大时很容易对皮带造成损伤，严重的甚至可以撕断皮带，导致皮带报废。目前通常采用纠偏装置对皮带输送机进行调偏，例如授权公告号为CN203268980U、授权公告曰为2013.11.06的中国专利公开的一种皮带自动纠偏装置及皮带输送机，该皮带自动纠偏装置包括用于检测皮带偏移量的位移传感器和与位移传感器连接的纠偏控制机构，使用时位移传感器设置在皮带的两侧，根据皮带的偏移量皮带纠偏机构调节滚筒对输送皮带的一侧的张紧力实现对输送皮带的纠偏。这种皮带纠偏方法虽然能够实现对输送皮带的纠偏，但是由于位移传感器距离主动滚筒有一定的距离，纠偏调节时位移传感器检测的结果具有一定的滞后，使得这种纠偏方法存在纠偏精度低，造成会出现纠偏过度的问题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种皮带纠偏方法，以解决目前的皮带纠偏方法的纠偏精度低容易造成输送皮带纠偏过度的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种实现上述皮带纠偏方法的皮带自动纠偏装置;另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述皮带自动纠偏装置的皮带机。[0004]为实现上述目的，本发明的皮带纠偏方法的技术方案为:通过偏移信号传感器检测输送皮带偏移后发送偏移信号至纠偏控制器，纠偏控制器向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号，直到偏移信号传感器停止发送偏移信号。[0005]本发明的实现上述皮带纠偏方法的皮带自动纠偏装置的第一种技术方案为:皮带自动纠偏装置包括纠偏调节机构和检测输送皮带偏移的偏移信号传感器，其特征在于:还包括与纠偏调节机构连接用于控制纠偏调节机构动作的纠偏控制器，偏移信号传感器与纠偏控制器连接用于向纠偏控制器输送偏移信号，所述纠偏控制器包括向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号的信号输出模块。[0006]本发明的皮带自动纠偏装置的第二种技术方案为:在本发明的皮带自动纠偏装置的第一种技术方案的基础上，所述纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后报警的报警模块。报警模块能够在自动纠偏无效后提醒人工排查故障。A"[0007]本发明的皮带自动纠偏装置的第三种技术方案为:在本发明的皮带自动纠偏装置的第一种或第二种技术方案的基础上，纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后控制皮带机停机的皮带保护模块。避免皮带被损坏，影响生产效率。[0008]本发明的皮带自动纠偏装置的第四种技术方案为:在本发明的皮带自动纠偏装置的第一种或第二种技术方案的基础上，所述偏移信号传感器是接触式传感器。方便安装，同时降低对环境的安装使用要求。[0009]$发明的皮带机的第一种技术方案为:皮带机包括机架和设置在机架上的主动滚筒、从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上绕有输送皮带，机架上还设有皮带自动纠偏装置，皮带自动纠偏装置包括纠偏调节机构和检测输送皮带偏移的偏移信号传感器，皮带自动纠偏装置还包括与纠偏调节机构连接用于控制纠偏调节机构动作的纠偏控制器，偏移信号传感器与纠偏控制器连接用于向纠偏控制器输送偏移信号，所述纠偏控制器包括用于向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号的信号输出模块。[0010]本发明的皮带机的第二种技术方案为:在本发明的皮带机的第一种技术方案的基础上，所述纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后报警的报警模块。报警模块能够在自动纠偏无效后提醒人工排查故障。[0011]本发明的皮带机的第三种技术方案为:在本发明的皮带机的第一种或第二种技术方案的基础上，纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后控制皮带机停机的皮带保护模块。避免皮带被损坏，影响生产效率。[0012]本发明的皮带机的第四种技术方案为:在本发明的皮带机的第一种或第二种技术方案的基础上，所述偏移信号传感器是接触式传感器。方便安装，同时降低对环境的安装使用要求。[0013]本发明的皮带机的第五种技术方案为:在本发明的皮带机的第一种或第二种技术方案的基础上，所述纠偏调节机构通过使从动滚筒的一端摆动实现对输送皮带的纠偏。不影响皮带机的运行，方便对输送皮带的调节。[0014]本发明的有益效果为:本发明的皮带纠偏方法通过偏移信号传感器检测到输送皮带偏移后，偏移信号传感器检测到输送皮带偏移后发送偏移信号至纠偏控制器，然后纠偏控制器间歇发送纠偏信号，控制纠偏调节机构纠偏作业，直到输送皮带被纠正后，信号传感器停止发送偏移信号，完成输送皮带的纠偏。与目前的皮带纠偏方法相比，本发明的皮带纠偏方法通过间歇纠偏的方式分段对皮带进行纠偏，避免了纠偏调节机构对输送皮带纠偏后存在滞后现象对纠偏造成的影响，解决了目前的皮带纠偏方法纠偏精度低造成的输送皮带纠偏过度的问题。附图说明__[0015]图1是现有技术中的皮带机的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是本发明的皮带机的具体实施例1的结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是图4的左视图；图7是图6中A向的局部结构示意图。具体实施方式[0016]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。、[0017]本发明的皮带机的具体实施例，如图4和图6所示，皮带机包括机架1，机架1上设有主动滚筒11和从动滚筒12,主动滚筒11和从动滚筒12上绕有输送皮带13。机架1上还设有驱动电机16,驱动电机通过驱动主动滚筒11转动带动输送皮带I3运动。机架1上还设有支撑输送皮带13的支撑辊14,支撑辊14转动装配在机架1上。_[0018]机架1上靠近从动滚筒12的一端设有皮带自动纠偏装置15,如图5和图7所示，皮带自动纠偏装置15包括与从动滚筒12连接的纠偏调节机构K1和控制纠偏调节机构151工作的纠偏控制器152,纠偏控制器152连接有偏移信号传感器1幻，偏移信号传感器153用于检测输送皮带13是否偏移并在检测到输送输送皮带13偏移后将偏移信号输送至纠偏控制器152，纠偏控制器152在接收到偏移信号后发送纠偏信号至纠偏调节机构，纠偏调节机构151根据纠偏信号对输送皮带13进行纠偏。[0019]纠偏调节机构为现有技术，比如可以是电机带动蜗轮蜗杆调节或者液压缸驱动调节等。此处仅对其工作原理简单描述。本实施例中，定义输送皮带13的输送方向为前方，从动滚筒12处于主动滚筒11的后方，从动滚筒12的轴线沿左右方向延伸。纠偏调节机构151包括左调节机构1511和右调节机构1512，左调节机构1511与从动滚筒12的左端连接，并通过使从动滚筒12的左端摆动纠偏输送皮带13,右调节机构1512与从动滚筒12的右端连接，通过使从动滚筒12的右端摆动实现对输送皮带I3的纠偏作业。对应的偏移信号传感器153也设有两个，其中一个设置在输送皮带13的左侧，另一个设置在输送皮带I3的右侧，本实施例中的偏移信号传感器153为接触式传感器，在输送皮带13发生偏移后与对应的偏移信号传感器153接触，触发对应的偏移信号传感器153发出偏移信号。左侧的偏移信号传感器153发出偏移信号后，纠偏控制器152会控制右调节机构1512动作，使从动滚筒12以左端的B点为圆心摆动，从动滚筒12右侧向后运动涨紧输送皮带13的右侧，使输送皮带13向右移。[0020]偏移信号传感器153与从动滚筒12在沿输送皮带I3输送方向间隔设置，本实施例中，偏移信号传感器153设置在从动滚筒12的如侧。由于偏移彳目号传感器153与从动滚筒12间隔设置，在对输送皮带13纠偏的过程中，输送皮带13的调整具有一定的滞后性，通过从动滚筒12纠偏后的输送皮带13在一定时间段后，输送皮带13从整体上才被纠正，如果一直调整从动滚筒12直到偏移信号传感器153停止发送偏移信号，势必会造成输送皮带13被过度校正，造成输送皮带13左右持续偏摆，为了解决上述问题，本发明的输送皮带I3机的皮带自动纠偏装置15的纠偏控制器152设置有向纠偏调节机构Ml间歇输出纠偏信号的信号输出模块。在偏移信号传感器153发送偏移信号时，纠偏控制器I52向纠偏调节机构151间歇输出纠偏信号，纠偏调节机构151在纠偏控制器152的控制下间歇调节从动滚筒12。例如，在偏移信号传感器153开始发动偏移信号后，纠偏控制器152的信号输出模块连续发送纠偏信号3秒，纠偏调节机构151在该时间段内持续纠偏，3秒后纠偏控制器152的信号输出模块停止输出纠偏信号，间隔时间为5秒，在该段时间内纠偏调节机构151没有动作，输送皮带13继续转动，5秒钟后如果偏移信号传感器153仍然发送偏移信号，纠偏控制器152信号输出模块继续发送纠偏信号3秒，如此循环，直到偏移信号传感器153不再发送偏移信号，纠偏控制器152的信号输出模块停止输出纠偏信号，此时输送皮带13被纠正。本发明的皮带自动纠偏装置I5通过间歇的方式纠偏输送皮带I3,能够更精准调节输送皮带13的位置，避免输送皮带13被过度校正。[0021]另外，为了防止故障发生时对输送皮带I3造成损伤，本实施例中，纠偏控制器152还包括在纠偏时间超过设定值后报警的报警模块和在纠偏时间超过设定值后控制输送皮带13机停机的输送皮带13保护模块。纠偏时间是指偏移信号传感器连续发送偏移信号的时间。在纠偏时间超过设定值后偏移信号传感器153仍然发送偏移信号，说明皮带自动纠偏装置I5无法纠正输送皮带I3的偏移，调节控制器的报警模块发出声光警报，提醒工作人员进行维修，同时输送皮带13保护模块切断驱动电机的电源，对输送皮带13进行保护，防止输送皮带13受损。[0022]与目前的常规皮带纠偏装置相比，本发明的皮带机的皮带自动纠偏装置能够自动纠正皮带的偏移量，不用人工经常巡查维护，降低了皮带机的维修费用，同时自动保护模块和报警模块能够避免皮带断裂，提高皮带机的可靠性。[0023]本发明的皮带纠偏方法的具体实施例，该皮带纠偏方法是通过偏移信号传感器检测输送皮带偏移后发送偏移信号至纠偏控制器，纠偏控制器向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号，直到偏移信号传感器停止发送偏移信号。其中纠偏控制器、偏移信号传感器、纠偏调节机构的结构与上述皮带机的具体实施例中所述的相同，不再赘述。[0024]本发明的皮带自动纠偏装置的具体实施例，该实施例中的皮带自动纠偏装置的结构与上述皮带机的具体实施例中所述的皮带自动纠偏装置的结构相同，不再赘述。[0025]本发明的皮带纠偏方法及实现该方法的皮带自动纠偏装置、皮带机的其他实施例中，上述偏移信号传感器还可以是光电传感器;上述报警模块和皮带保护模块均可以不设或者仅设置其中的一个;上述纠偏调节机构可以采用入如背景技术中所引用的对比文件中的调节机构。

权利要求：1.皮带纠偏方法，其特征在于:通过偏移信号传感器检测输送皮带偏移后发送偏移信号至纠偏控制器，纠偏控制器向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号，直到偏移信号传感器停止发送偏移信号。2.—种实现上述皮带纠偏方法的皮带自动纠偏装置，包括纠偏调节机构和检测输送皮带偏移的偏移信号传感器，其特征在于:还包括与纠偏调节机构连接用于控制纠偏调节机构动作的纠偏控制器，偏移信号传感器与纠偏控制器连接用于向纠偏控制器输送偏移信号，所述纠偏控制器包括向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号的信号输出模块。3.根据权利要求2所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于:所述纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后报警的报警模块。4.根据权利要求2或3所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于：纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后控制皮带机停机的皮带保护模块。5.根据权利要求2或3所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于:所述偏移信号传感器是接触式传感器。6.皮带机，包括机架和设置在机架上的主动滚筒、从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上绕有输送皮带，机架上还设有皮带自动纠偏装置，皮带自动纠偏装置包括纠偏调节机构和检测输送皮带偏移的偏移信号传感器，其特征在于：皮带自动纠偏装置还包括与纠偏调节机构连接用于控制纠偏调节机构动作的纠偏控制器，偏移信号传感器与纠偏控制器连接用于向纠偏控制器输送偏移信号，所述纠偏控制器包括用于向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号的信号输出模块。7.根据权利要求6所述的皮带机，其特征在于:所述纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后报警的报警模块。8.根据权利要求6或7所述的皮带机，其特征在于：纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后控制皮带机停机的皮带保护模块。9.根据权利要求6或7所述的皮带机，其特征在于:所述偏移信号传感器是接触式传感•5E〇10.根据权利要求6或7所述的皮带机，其特征在于:所述纠偏调节机构通过使从动滚筒的一端摆动实现对输送皮带的纠偏。

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