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一种基于先验信息的焦点体积优化方法及装置 

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申请/专利权人:北方工程设计研究院有限公司

摘要:本发明提供一种基于先验信息的焦点体积优化方法及装置,涉及三维重构技术领域。本发明采集重构物体的多层图像后,通过多层图像的三维灰度矩阵,计算各像素点的焦点值,得到焦点体积矩阵,之后对焦点体积矩阵进行先验信息计算和异常点检测,得到焦点体积矩阵中的异常点,并对异常点进行优化,得到优化后的焦点体积矩阵,去除了焦点体积中的异常值,提高重构物体的深度图精度。

主权项:1.一种基于先验信息的焦点体积优化方法,其特征在于,包括:获取成像系统与重构物体之间不同距离时拍摄的多层图像;基于所述多层图像,生成三维灰度矩阵;所述三维灰度矩阵中元素为所述多层图像中每个像素点的灰度值;基于所述三维灰度矩阵,生成焦点体积矩阵;所述焦点体积矩阵中元素为所述多层图像中每个像素点的焦点值,所述焦点值用于表征清晰度水平;对所述焦点体积矩阵进行先验信息计算,以及异常点检测,确定所述焦点体积矩阵中的异常点;基于曲线差值方法,优化所述焦点体积矩阵中的异常点,得到优化后的焦点体积矩阵;所述基于曲线差值方法,优化所述焦点体积矩阵中的异常点,得到优化后的焦点体积矩阵,包括:基于曲线差值方法,优化所述焦点体积矩阵中的异常点,得到中间矩阵;计算所述中间矩阵与所述焦点体积矩阵之间各像素点的变化差值;若所述变化差值小于第三阈值,则确定所述中间矩阵为优化后的焦点体积矩阵;若所述变化差值大于或等于所述第三阈值,则沿光轴方向和水平方向对所述中间矩阵进行优化,直至所述变化差值小于所述第三阈值,得到所述优化后的焦点体积矩阵。

全文数据:

权利要求:

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