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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
摘要：本发明属于风洞设备控制领域，公开了一种风洞设备运输系统自动控制装置及其控制方法。自动控制装置包括按照数据流动方向顺序闭环排布的控制器、并联的快速行走算法模块和精度控制算法模块、执行器、行走机构；控制器和行走机构之间并联有安装在风洞设备上的视频检测装置和限位开关。传感器包括安装在风洞设备上的并联的二维码传感器、激光位移传感器和编码器。自动控制方法通过多传感器配置提高可靠性，通过融合算法进行精确定位，通过快速行走算法模块和精度控制算法模块保证运行效率，最终达到了快速高效开展风洞设备运输的目的。
主权项：1.一种风洞设备运输系统自动控制装置，其特征在于，所述的自动控制装置包括按照数据流动方向顺序闭环排布的控制器（1）、并联的快速行走算法模块（2）和精度控制算法模块（3）、执行器（4）、行走机构（5）；控制器（1）和行走机构（5）之间并联有安装在风洞设备上的视频检测装置（6）和限位开关（7）；传感器包括安装在风洞设备上的并联的二维码传感器（8）、激光位移传感器（9）和编码器（10）；控制器（1）通过传感器获取风洞设备的当前位置；在当前位置与目标位置距离大于距离阈值时，控制器（1）采用快速行走算法模块（2）控制风洞设备，在当前位置与目标位置距离小于距离阈值时，控制器（1）采用精度控制算法模块（3）控制风洞设备；执行器（4）用于接受控制器（1）的控制指令并传输至行走机构（5）；行走机构（5）驱动风洞设备前进后退；视频检测装置（6）和限位开关（7）用于安全连锁控制；二维码传感器（8）、激光位移传感器（9）和编码器（10）用于获取风洞设备的当前位置。
全文数据：
权利要求：
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