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一种具有纵向输出功能的真空吸附式极板堆叠整理装置 

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申请/专利权人:保定金阳光能源装备科技有限公司

摘要:本发明公开一种具有纵向输出功能的真空吸附式极板堆叠整理装置,包括导正机构、真空吸附传送机构和堆叠传送机构;本发明通过导正组件对极板进行导正,并通过真空吸附传送机构进行输送并将其输送到堆叠传送机构,通过多工位交替循环工作,整理堆叠的板叠移至输出传送带送出,输送链的末端由人工或机械手将板叠移至后续工序。本发明在输送的过程中将极板堆叠,且输出由传统的横向输出改为纵向输出,在节约空间的同时提高极板堆叠整理的效果,最大程度的发挥堆叠整理的优势,同时提高工作效率。为后续自动化极板码垛有着重要的作用。

主权项:1.一种具有纵向输出功能的真空吸附式极板堆叠整理装置,其特征在于:包括导正机构1,所述导正机构1包括用于传送极板的输送组件和用于导正极板位置的导正组件,所述导正组件设置在传送组件的外侧;真空吸附传送机构2,所述真空吸附传送机构2包括设置在输送组件上方的真空支架21,所述真空支架21底面上开设有若干个真空腔211,所述真空腔211连接有真空泵22,所述真空支架21的外侧设置有真空传送带23,所述真空腔211包括真空状态和非真空状态,所述极板在真空腔211真空状态下吸附在真空传送带23上,所述极板在真空腔211非真空状态下与真空传送带23分离;堆叠传送机构3,所述堆叠传送机构3包括用于堆叠极板的极板接板31、控制极板接板31升降的升降组件、以及设置在极板接板31正下方的输出组件,所述真空支架21在极板接板31的正上方设置有第一真空腔;所述输送组件沿输送方向依次包括斜传送带111和直传送带112,所述斜传送带111和直传送带112位于同一平面;所述导正组件包括与直传送带112垂直且平行布置的导正传送带121,所述导正传送带121与斜传送带111之间的距离随传送方向逐渐减小;所述直传送带112的上方设置有检测极板位置和质量的极板识别器,所述导正机构1和堆叠传送机构3之间设置有缺陷极板传送带4,所述真空支架21在缺陷极板传送带4的正上方设置有第二真空腔;所述输出组件包括输出传送带33,所述输出传送带33包括不少于2条的传动带,所述极板接板31包括设置在输出传送带33上方的升降板311、固定设置在升降板311上的接板叉指312以及固定设置在相邻升降板311之间的连接板313,所述接板叉指312与所述传动带互为交错关系,所述连接板313为倒凹型结构,且所述连接板313的顶面与接板叉指312顶面之间的距离大于传动带的厚度;还包括板叠纵向输出机构,所述板叠纵向输出机构包括支架51,所述支架51内部滑动设置有升降平台52,所述升降平台52上滑动设置有滑动平台53,所述滑动平台53上固定设置有托架54,所述托架54包括若干组叉齿541,所述叉齿541的宽度小于所述输出传送带33内皮带之间的间距,所述叉齿541上固定设置有固定杆542。

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