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申请/专利权人：SMC株式会社
摘要：本发明提供一种工件吸附装置，即使工件上表面相对于工件吸附面倾斜，也能够使工件吸附面跟随并吸附于工件上表面的规定位置。工件吸附装置（1）具备磁性吸盘（5），该磁性吸盘具有：支承杆部（6），其能够在第一轴（L1）方向上往复移动；转动臂部（20），其第二轴（L2）方向的基端通过第一接头部（10）转动自如地连结于支承杆部的顶端；以及吸盘单元（50），其第三轴（L3）方向的基端通过第二接头部（40）转动自如地连结于转动臂部的顶端，该吸盘单元利用磁力吸附工件（110）。吸盘单元在框体（51）的顶端具有工件吸附面（48a）。第一接头部及第二接头部具有第一及第二中心点（S1、S2），支承杆部和转动臂部以第一中心点（S1）为中心相互转动自如，转动臂部和吸盘单元以第二中心点（S2）为中心相互转动自如。
主权项：1.一种工件吸附装置，所述工件吸附装置具备磁性吸盘，所述磁性吸盘具有：支承杆部，所述支承杆部能够沿第一轴的方向往复移动，在其移动方向的两端具有顶端及基端；转动臂部，所述转动臂部在第二轴的方向的两端具有一端及另一端，一端通过第一接头部转动自如地连结于所述支承杆部的顶端；以及吸盘单元，所述吸盘单元具有在第三轴的方向的两端具有顶端及基端的框体，所述框体的基端通过第二接头部转动自如地连结于所述转动臂部的另一端，所述吸盘单元用于利用磁力吸附工件，所述工件吸附装置的特征在于，在所述磁性吸盘中，所述吸盘单元在所述框体的顶端形成有沿与所述第三轴正交的方向延伸的工件吸附面，所述第一接头部具有第一中心点，所述支承杆部和所述转动臂部以所述第一中心点为中心相互转动自如，所述第二接头部具有第二中心点，所述转动臂部和所述吸盘单元以所述第二中心点为中心相互转动自如。
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