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申请/专利权人：广东英达思迅智能制造有限公司

摘要：本发明公开了一种打印机给纸滚轮外观检测设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；供料机构包括有振动盘和与振动盘出口连接的直槽；通过端面检测机构检测的CCD检测部件来检测给纸滚轮的端面是否受损、外圆周检测机构的纵向CCD检测头来检测给纸滚轮的圆周是否受损，从而实现对给纸滚轮的外观检测，配合传送机构、供料机构和下料机构则可实现对给纸滚轮外观检测、不良品分拣的全自动化，无需人工介入操作，极大节省了人力成本，提升了生产效率，也保证了外观检测的质量。

主权项：1.一种打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；所述传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；所述供料机构包括有振动盘（1）和与所述振动盘（1）出口连接的直槽（2）；所述传送机构包括安装于所述机架的凸轮分割器（11）、所述凸轮分割器（11）安装有转盘驱动电机（12）和水平放置的转盘（13），所述转盘（13）的上侧面至少安装有四个的治具（14），每个所述治具（14）上均安装有两个滚轴（15）；所述滚轴（15）的下方连接有从动滚轴（16）；所述治具（14）之间间距相等且排布于同一圆周上；所述取料识别机构包括安装于所述机架的取料支架（21）、第一支架（22）和初步回收盒（23）；所述取料支架（21）的中部安装有旋转气缸（24），其顶部安装有CCD相机（25）和纹路检测光源（26）；所述旋转气缸（24）的输出轴水平放置且安装有取料气缸安装板（27），所述取料气缸安装板（27）安装有取料气缸（28），所述取料气缸（28）的输出杆连接有取料柱（29）；所述第一支架（22）安装有回收气缸（20），所述回收气缸（20）的输出杆水平放置且安装有回收铲（30），所述回收铲（30）的下端开口位于所述初步回收盒（23）的开口处上方；所述移料机构包括有安装于所述第一支架（22）顶端的移料基板（41）和安装于所述移料基板（41）上的移料横气缸（42），所述移料横气缸（42）滑动连接有移动基板（43），所述移料横气缸（42）的输出杆水平放置且与所述移动基板（43）的一端连接；所述移动基板（43）安装有竖直移动基板（44），所述竖直移动基板（44）分别滑动连接有第一垂直活动板（45）和第二垂直活动板（46），所述竖直移动基板（44）还安装有输出杆垂直朝下的第一垂直气缸（47）和第二垂直气缸（48）；所述第一垂直活动板（45）的下端安装有转向气缸（49）、穿过所述第一垂直活动板（45）的转向转轴（50）和第一夹爪（51），其上端与所述第一垂直气缸（47）的输出杆连接；所述转向转轴（50）的轴心垂直于所述第一垂直活动板（45），一端与所述转向气缸（49）的输出轴同轴连接，另一端与所述第一夹爪（51）固定连接；所述第二垂直活动板（46）的下端安装有第二夹爪（52），上端与所述第二垂直气缸（48）的输出杆连接。

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