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申请/专利权人:石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要:本发明涉及一种自动锚杆钻机机构,属于钻机机构技术领域。包括固定座、与固定座铰接并且安装钻锚套件的旋转架以及用于驱动钻锚套件前后移动的推进部件;旋转架由驱动部件驱动转动。旋转架上的钻锚套件包括钻杆、锚固剂和锚杆。本发明的钻机机构设置了旋转架,钻杆、锚固剂和锚杆设置在旋转架的不同位置,通过旋转架的转动实现三者施工前的定位,将钻杆钻孔、打锚固剂和打锚杆三个流程变为一个流程,通过自动化控制实现钻杆、打锚固剂和打锚杆整个过程。该钻机机构只需要一个推进系统,并且一次定位就可以,实现钻杆、锚固剂和锚杆的精确定位动作。本发明能够提高定位精度,提高打锚杆的效率,该机构便于操控,使用方便。
主权项:1.一种自动锚杆钻机机构,其特征在于:包括固定座1、与固定座1铰接并且安装钻锚套件的旋转架5以及用于驱动钻锚套件前后移动的推进部件;旋转架5由驱动部件驱动转动;旋转架5上的钻锚套件包括钻杆13、锚固剂15和锚杆14;固定座1包括后座板、前座板以及两端分别与后座板和前座板固定连接的滑轨;旋转架5包括后转板、前转板以及滑杆;所述滑杆的两端分别与后转板和前转板固定连接,从而形成笼式结构的旋转架5;固定座1位于笼式结构的旋转架5的内部,旋转架5在固定座1的外围旋转,固定座1固定不动;推进部件包括设置在固定座1的滑轨上并沿滑轨前后移动的直线行走机构以及设置在旋转架5的滑杆上的推进器17,推进器17设置三个分别为钻孔推进器、锚固剂推进器和锚杆推进器;钻孔推进器、锚固剂推进器和锚杆推进器设置在旋转架5不同的滑杆上,能够沿旋转架5的滑杆进行直线运动;直线行走机构与钻孔推进器、锚固剂推进器和锚杆推进器之间的连接是通过推进选择盘12实现的;推进选择盘12包括间隔距离设置并且连接为一体的前端板12-1和后端板12-2,前端板12-1设置豁口并且与直线行走机构相连接;钻孔推进器、锚固剂推进器和锚杆推进器在旋转架5上,钻孔推进器、锚固剂推进器和锚杆推进器通过转动来分别同推进选择盘12的前端板12-1卡固连接,当直线行走机构带动推进选择盘12移动时,钻孔推进器、锚固剂推进器和锚杆推进器也能够一并移动。
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权利要求:
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