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申请/专利权人：海伯森技术(深圳)有限公司
摘要：一种三维重建方法、装置、设备及介质，包括获取参考物体的外表面上的多张条纹图像，并根据多张条纹图像构建等效条纹图像，构建等效参考平面，基于等效参考平面计算得到等效条纹图像对应的等效绝对相位图，基于等效条纹图像和等效绝对相位图计算得到预设频率的条纹对应的绝对相位图，根据预设频率的条纹对应的绝对相位图获取三维点云坐标，并根据三维点云坐标进行三维重建处理，得到参考物体对应的重建点云图像。解决了采用传统的多频条纹的相位解包裹方法时，高频相位展开过程繁琐、展开相位计算耗时，并且拍摄条纹时会引入更多噪声，从而导致相位精度降低，影响三维重建的精度和速度的技术问题。
主权项：1.一种三维重建方法,其特征在于，应用在结构光测量系统中，所述结构光测量系统包括投影仪和摄像机，包括：获取参考物体的外表面上的多张条纹图像，并根据所述多张条纹图像构建等效条纹图像；所述多张条纹图像包括利用所述摄像机拍摄的所述投影仪投射到所述参考物体上的多条条纹，其中，一张条纹图像对应一条条纹，所述多条条纹的频率不同,所述等效条纹图像中包含等效条纹，所述等效条纹的频率为所述多条条纹中至少两种条纹的频率组合而成；构建等效参考平面，基于所述等效参考平面计算得到所述等效条纹图像对应的等效绝对相位图，其中，根据所述等效参考平面确定所述等效条纹图像中多个图像点的世界坐标，将所述等效条纹图像所处的世界坐标系中的竖轴设定为预设值，并将所述世界坐标系中将所述竖轴为所述预设值时确定的平面作为等效参考平面；基于所述等效条纹图像和所述等效绝对相位图计算得到预设频率的条纹对应的绝对相位图；根据预设频率的条纹对应的绝对相位图获取三维点云坐标，并根据所述三维点云坐标进行三维重建处理，得到所述参考物体对应的重建点云图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海伯森技术(深圳)有限公司 一种三维重建方法、装置、设备及介质
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