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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司
摘要：本公开涉及一种确定制动钳状态的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域。首先获取车辆的轮速信号，然后根据所述轮速信号和所述车辆的当前车速，确定所述轮速信号对应的目标频率峰值，最后根据所述目标频率峰值，确定所述车辆的制动钳状态。这样，能够准确确定车辆的制动钳状态，避免由于制动钳拖滞造成制动盘过热，影响制动效果，从而提高了车辆的安全性。
主权项：1.一种确定制动钳状态的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的轮速信号；根据所述轮速信号和所述车辆的当前车速，确定所述轮速信号对应的目标频率峰值；根据所述目标频率峰值，确定所述车辆的制动钳状态，所述制动钳状态包括拖滞状态和非拖滞状态；所述根据所述目标频率峰值，确定所述车辆的制动钳状态包括：获取所述车辆的制动信号、转向信号以及加速度信号；通过所述轮速信号和所述车辆的车轮尺寸，确定所述车辆的目标车速；根据所述当前车速和所述目标车速，确定车速差值；根据所述制动信号、所述转向信号、所述加速度信号、所述车速差值以及所述目标频率峰值，确定所述车辆的制动钳状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 比亚迪汽车工业有限公司 确定制动钳状态的方法、装置、电子设备及存储介质
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