买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：集美大学

摘要：本发明公开了一种基于概率程序推断的刀具识别算法，涉及图像识别技术领域，该算法包括以下步骤：S1：针对任意一个刀具图像，采用边缘检测方法来提取刀具的轮廓数据，并将其转换为数据点集；S2：分别针对直刀和弯刀设计相应的概率程序；S3：对同一个刀具图像分别用直刀概率程序和弯刀概率程序进行推断，得到直刀候选形状和弯刀候选形状，再从候选形状中选择相似度最大的形状作为最终形状。本发明的技术方案使用边缘检测方法得到刀具轮廓并利用概率程序推断进行识别，不易受到噪声干扰，能够输出较为完整的轮廓，以此提高识别的准确率和可信度。

主权项：1.一种基于概率程序推断的刀具识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：针对任意一个刀具图像，采用边缘检测方法来提取刀具的轮廓数据，并将其转换为数据点集，提取刀具轮廓的步骤如下：S1-1：使用高斯滤波器来平滑图像；S1-2：用Canny算法对象进行检测和二值化，并连接边缘；S1-3：用OpenCV算法对S1-2中处理后的图像进行轮廓数据提取；S1-4：将轮廓数据转化为数据集以备后续使用；S2：分别针对直刀和弯刀设计相应的概率程序：直刀的概率程序的构建方法如下：刀刃弧线由弯曲完全变成直线的连接点作向刀背延伸的垂直直线r11，刀尖向刀背外侧作射线r12，r11和r12在某一点相交，且r11＝r12，同时以刀尖为起点做r11的垂线L11，令r12与L11的夹角为Angle，则刀尖角度A＝1-sinAnglecosAngle；弯刀的概率程序的构建方法如下：弯刀通常有两个弧形刀刃，因此采用直刀的构建方法对两个刀刃进行构建，得到刀刃的r11、r12和Angle1，以及第二个刀刃的r21和r22，同时令r22与r12的夹角为Angle2，则刀尖角度为：A＝1-sinAngle1cosAngle1-1-sinAngle1+Angle2cosAngle1+Angle2；S3：对同一个刀具图像分别用直刀概率程序和弯刀概率程序进行推断，得到直刀候选形状和弯刀候选形状，再从候选形状中选择相似度最大的形状作为最终形状，概率程序推断步骤如下：S3-1：根据当前参数值运行概率程序并得到对应的几何形状；S3-2：利用平均测度方法计算该几何形状与图像数据点集的相似度；S3-3：利用杜鹃搜索算法更新概率程序的参数值，并重复上述步骤直至几何形状与图像数据点集的相似度基本不变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 集美大学 一种基于概率程序推断的刀具识别方法