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申请/专利权人:云南冶金昆明重工有限公司
摘要:本发明公开一种简便实用的链式输送机物料纠偏装置,检测装置设于阻挡装置前方的支架上且至少有两组并分设于输送方向两侧,铰轴垂直于输送方向且一端与安装板铰接,拨针与铰轴固定且顶端可延伸至输送链上方,感应开关设于安装板且与拨针耦合;阻挡装置的安装座固定于支架上且缸铰座底部与之固定,中间铰气缸与缸铰座铰接,铰轴座固定于中间铰气缸上方支架上,阻挡板一侧与铰轴座铰接且另一侧与中间铰气缸活塞杆铰接,阻挡板顶端可延伸至输送链上方;感应开关及中间铰气缸供气系统的电磁阀与控制器电性连接。本发明通过检测装置以检测物料偏置,然后通过后方的阻挡装置进行纠偏,具有结构简单、纠偏效果好、功耗低、稳定可靠的特点。
主权项:1.一种简便实用的链式输送机物料纠偏装置,其特征在于包括检测装置(1)、阻挡装置(2)、控制器,所述检测装置(1)至少有两组且分别设置于链式输送机的输送链输送方向的两侧,所述检测装置(1)及阻挡装置(2)分别前后设置于两组输送链的交汇处,所述检测装置(1)设置于前级输送链(3)的末端,所述阻挡装置(2)设置于次级输送链(4)的前端;所述检测装置(1)包括拨针(101)、铰轴Ⅰ(102)、安装板(103)、感应开关(104),所述安装板(103)固定设置于支架上,所述铰轴Ⅰ(102)垂直于输送链的输送方向且一端与安装板(103)铰接,所述拨针(101)的中部与铰轴Ⅰ(102)固定连接且顶端可延伸至输送链的上方,所述感应开关(104)设置于安装板(103)或拨针(101)的下部,所述拨针(101)或安装板(103)与感应开关(104)耦合;所述阻挡装置(2)包括阻挡板(201)、铰轴座(202)、中间铰气缸(203)、气缸铰座(204)、安装座(205),所述安装座(205)固定设置于支架上,所述缸铰座(204)底部与安装座(205)固定连接,所述中间铰气缸(203)向上设置且底部与缸铰座(204)铰接,所述铰轴座(202)固定设置于中间铰气缸(203)上方一侧的支架上,所述阻挡板(201)一侧与铰轴座(202)铰接且另一侧的下端与中间铰气缸(203)的活塞杆铰接,所述阻挡板(201)的顶端可延伸至输送链的上方;所述感应开关(104)的信号输出端与控制器的信号输入端连接,所述中间铰气缸(203)所连接供气系统的电磁阀与控制器的信号输出端连接;所述安装板(103)的下部设置有以铰轴Ⅰ(102)的轴线为中心的弧形凹陷部(105),所述感应开关(104)设置于弧形凹陷部(105)内,所述拨针(101)的下部延伸至弧形凹陷部(105)的外侧;所述弧形凹陷部(105)为15~13的圆环凹陷且设置于铰轴Ⅰ(102)沿输送链输送方向的前方侧下部,所述感应开关(104)设置于拨针(101)顶端不高于输送链上表面时的位置;所述感应开关(104)为光电感应开关且光线垂直向外,或者感应开关(104)为电磁感应开关且电磁探头垂直设置于弧形凹陷部(105)并向外;链式输送机输送铸锭(5)时前级输送链(3)带动其上方铸锭5一起运动,如果铸锭(5)某一侧先一步接触次级输送链(4),先一步接触次级输送链(4)的铸锭(5)一侧接触并推动一组检测装置(1)的拨针(101),拨针(101)旋转使底部触发感应开关(104),阻挡装置(2)的阻挡板(201)在控制器的控制下立起,先一步接触的铸锭(5)一侧移动被限制;以此,铸锭(5)另一侧持续移动使铸锭(5)方向偏转复位,在前进到一定位置时,铸锭(5)继续接触并推动另一组检测装置(1)的拨针(101),触发对应的感应开关(104),至此,两侧检测装置(1)均被触发,控制器控制阻挡装置(2)经过一定延时,确保铸锭(5)转正后阻挡板(201)下降复位,铸锭(5)平行转移到次级输送链(4)上且左右平行,完成铸锭(5)的纠偏;所述铰轴Ⅰ(102)轴线的投影与弧形凹陷部(105)的下端重合或在弧形凹陷部(105)的下端后侧,所述拨针(101)以铰轴Ⅰ(102)为界的下部重量大于上部的重量。
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