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申请/专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司

摘要：本发明提供了一种上料装置，包括：供料机构；中转机构，中转机构与供料机构连接以将供料机构传递的物料排列成预定形状；转移机构和缓冲机构，转移机构用于将中转机构排列好之后的物料转移至缓冲机构上；取料机构，取料机构用于将缓冲机构上的物料取放到预定位置处。本发明的上料装置能够避免料医疗配件在传输过程中被折断或者刮花，极大地降低了医疗配件物的报废率，提高了医疗器件的生产效率。

主权项：1.一种上料装置，其特征在于，包括：供料机构；中转机构200，所述中转机构200与所述供料机构连接以将所述供料机构传递的物料排列成预定形状；转移机构300和缓冲机构400，所述转移机构300用于将所述中转机构200排列好之后的物料转移至所述缓冲机构400上；取料机构600，所述取料机构600用于将所述缓冲机构400上的物料取放到预定位置处；所述上料装置还包括第一基座，所述供料机构包括针筒组件供料装置100，所述针筒组件供料装置100包括：针筒供料道110，所述针筒供料道110用于传送针筒13；针座供料道122，所述针座供料道122用于传送针座12；针筒圆盘单元130，所述针筒圆盘单元130可传动地安装在所述第一基座上，并位于所述针筒供料道110的出口端和所述针座供料道122的出口端以承载所述针筒13和所述针座12；所述上料装置还包括第一电机，所述中转机构200安装在所述第一基座上，所述中转机构200包括：第一齿轮137，所述第一齿轮137套设在所述第一电机的输出轴上；第二齿轮210，所述第二齿轮210与所述第一齿轮137啮合；主动轮220和连接轴270，所述第二齿轮210与所述主动轮220分别套设在所述连接轴270的两端；从动轮230，所述从动轮230可转动地安装在所述第一基座上；传动链240，所述传动链240套设在所述主动轮220和所述从动轮230的外周，所述传动链240位于所述供料机构的出料端，所述传动链240的背离所述主动轮220的一侧设置有沿所述主动轮220的轴线方向延伸的定位槽242；所述转移机构300设置在所述中转机构200的侧面，所述转移机构300包括针筒转移装置，所述针筒转移装置包括：第一支架310，所述第一支架310安装在所述第一基座上；拨料装置320，所述拨料装置320安装在所述第一支架310上以将所述中转机构200上的物料拨动至所述缓冲机构400；顶升装置330，所述顶升装置330安装在所述第一支架310上以将所述中转机构200上排列整齐的物料顶起以便于所述拨料装置320拨动；所述缓冲机构400包括：料道主体420，所述料道主体420的第一端设置有多个料道入口410，所述料道主体420的第二端设置有多个料道出口430，所述多个料道入口410和所述多个料道出口430一一对应地设置；所述取料机构600还包括芯杆取料装置，所述芯杆取料装置包括：第三支架610；取料单元620，所述取料单元620可移动地安装在所述第三支架610上以拿取所述缓冲机构400的料道出口430处的物料；水平驱动单元630，所述水平驱动单元630安装在所述取料单元620并与所述取料单元620驱动连接。

全文数据：上料装置技术领域本发明涉及医疗器械装置技术领域，具体而言，涉及一种上料装置。背景技术现有的医疗器械组装生产过程中，其医疗配件的上料方法有多种：对于医疗配件一个接一个的上料一般采用圆桶状振盘将杂乱放置的医疗配件整理成预定的朝向，之后一个个传送到单个夹具上；对于需要将多个医疗配件传送到一个长夹具上时，一般采用刮料的方式进行上料，即采用一个滚动的刮料器将杂乱放置的医疗配件向后刮起，使得医疗配件以随机的掉落状态掉落在一斜面上，该斜面上设有预定的若干排料道，只有掉落状态符合该料道形状的医疗配件才会进入该料道中，掉落状态不符合该料道形状的医疗配件在刮料器的下一次滚动中再次被刮起,如此往复。若干排料道的出口对应长夹具，如此即可在长夹具上装满一排医疗配件。这种上料方式对于较短或硬度较高的医疗配件，如针尖护帽等，非常适用，但对于较长且易折的医疗配件，如安全式胰岛素注射器、自毁式注射器等产品的针筒、芯杆等部件，刮料过程中很容易将医疗配件折断或刮花，物料报废率较高，生产效率较低。发明内容本发明的主要目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中的上料方式的废料效率高，生产效率低的问题。为了实现上述目的，本发明提供了一种上料装置，包括：供料机构；中转机构，中转机构与供料机构连接以将供料机构传递的物料排列成预定形状；转移机构和缓冲机构，转移机构用于将中转机构排列好之后的物料转移至缓冲机构上；取料机构，取料机构用于将缓冲机构上的物料取放到预定位置处。进一步地，上料装置还包括第一基座，供料机构包括针筒组件供料装置，针筒组件供料装置包括：针筒供料道，针筒供料道用于传送针筒；针座供料道，针座供料道用于传送针座；针筒圆盘单元，针筒圆盘单元可传动地安装在第一基座上，并位于针筒供料道的出口端和针座供料道的出口端以承载针筒和针座。进一步地，针筒圆盘单元包括：针座盘和针筒盘，针座盘和针筒盘均为圆盘结构，且针筒盘和针座盘同轴层叠设置，针座盘位于针筒盘的上方；针座盘的外周设置有多个沿针座盘的厚度方向延伸的针座槽，且针座盘位于针座供料道的出口端的底部；针筒盘的外周设置有多个沿针筒盘的厚度方向延伸的针筒槽，且针筒盘位于针筒供料道的出口端的底部，针座槽和针筒槽沿针座盘的轴线方向一一对应地设置，且针座盘和针筒盘同步转动。进一步地，针筒圆盘单元还包括：扇形针座托盘，扇形针座托盘安装在针座盘的底部以承载针座，针座盘转动带动针座槽内的针座脱离扇形针座托盘，然后掉落至针筒内；护板，护板设置在针筒盘的底部用于承载针筒。进一步地，上料装置还包括第一电机及第一基座，中转机构安装在第一基座上，中转机构包括：第一齿轮，第一齿轮套设在第一电机的输出轴上；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；主动轮和连接轴，第二齿轮与主动轮分别套设在连接轴的两端；从动轮，从动轮可转动地安装在第一基座上；传动链，传动链套设在主动轮和从动轮的外周，传动链位于供料机构的出料端，传动链的背离主动轮的一侧设置有沿主动轮的轴线方向延伸的定位槽。进一步地，转移机构设置在中转机构的侧面，转移机构包括针筒转移装置，针筒转移装置包括：第一支架，第一支架安装在第一基座上；拨料装置，拨料装置安装在第一支架上以将中转机构上的物料拨动至缓冲机构；顶升装置，顶升装置安装在第一支架上以将中转机构上排列整齐的物料顶起以便于拨料装置拨动。进一步地，拨料装置包括拨杆、拨杆板、安装板、第一气缸以及第二气缸，其中，拨杆设置于拨杆板的下表面上，第一气缸的活塞杆与拨杆板连接以驱动拨杆板沿高度方向上下运动，第一气缸安装在安装板上，拨杆板固定在安装板上，第二气缸安装在第一支架上，第二气缸的活塞杆与安装板连接以驱动安装板沿水平方向往复运动。进一步地，顶升装置包括顶柱、第一顶板、第一固定板、第三气缸、引导板及第四气缸，其中，顶柱设置在第一顶板上，第三气缸设置在第一支架上驱动顶柱和第一顶板沿高度方向上下运动，顶柱位于传动链的下方，引导板活动连接在第一支架上，第四气缸安装在第一支架上以用于驱动引导板翻转预定角度。进一步地，缓冲机构包括：第二基座；料道主体，料道主体设置在第二基座上，且料道主体的第一端设置有多个料道入口，料道主体的第二端设置有多个料道出口，多个料道入口和多个料道出口一一对应地设置，并通道传输通道连通；振动源，振动源设置在料道主体的底部；检测装置，检测装置设置在料道主体上方的检测装置，料道主体上设置有多个通孔，通孔与传输通道一一对应地设置，检测装置通过通孔检测传输通道内是否存物料。进一步地，上料装置还包括挡料定位机构，挡料定位机构设置在料道出口的上端以对料道出口处的物料进行定位和阻挡；料道主体上设置有多个开口，开口与传输通道一一对应地设置，开口较通孔更靠近料道出口；挡料定位机构包括：第一挡料组件和第二挡料组件，第一挡料组件和第二挡料组件均包括第二固定板、第一移动板、档杆以及第五气缸，其中，第二固定板架设置在料道主体的上方，第五气缸设置在第二固定板上，第一移动板安装在第二固定板的下方并与第五气缸的活塞杆连接，第一移动板在第五气缸的驱动下在沿料道主体的高度方向上下移动，档杆安装在第一移动板上，且档杆的长度方向与料道主体的高度方向一致；第一挡料组件较第二挡料组件更靠近料道出口，第一挡料组件的第五气缸和第二挡料组件的第五气缸相互独立工作。进一步地，供料机构还包括芯杆组件供料装置，芯杆组件供料装置包括：芯杆供料道，芯杆供料道用于传送芯杆；芯杆圆盘单元和组装转盘单元，芯杆圆盘单元及组装转盘单元均设有多个芯杆圆盘，芯杆圆盘的周向设有多个芯杆凹槽，芯杆由芯杆供料道进入芯杆圆盘单元上的芯杆凹槽中，再从芯杆圆盘单元上的芯杆凹槽转移到组装转盘单元的芯杆凹槽中；胶塞供料道，胶塞供料道用于传送胶塞；组装转盘单元还包括位于芯杆圆盘底部的胶塞圆盘，胶塞圆盘的靠近周向位置且朝向芯杆圆盘的侧面设有胶塞槽，胶塞供料道的出口端对应胶塞槽的位置，胶塞从胶塞供料道移动到胶塞槽中。进一步地，转移机构还包括：第二支架；顶部拨料件，顶部拨料件上设置有沿顶部拨料件的长度方向延伸的定位凹槽；底部拨料件，底部拨料件位于顶部拨料件的底部，底部拨料件与顶部拨料件共同作用以夹持芯杆组件；第九气缸，第九气缸与顶部拨料件驱动连接；第十气缸，第十气缸与底部拨料件驱动连接。进一步地，取料机构还包括芯杆取料装置，芯杆取料装置包括：第三支架；取料单元，取料单元可移动地安装在第三支架上以拿取缓冲机构的料道出口处的物料；水平驱动单元，水平驱动单元安装在取料单元并与取料单元驱动连接。进一步地，第三支架的相对的两侧设置有沿水平方向延伸的第二导轨，取料单元包括：第二顶板，第二顶板的两端分别安装在第三支架的两侧的第二导轨上；第三移动板，第三移动板安装在第二顶板的底部；第十一气缸，第十一气缸设置在第二顶板上并与第三移动板驱动连接以驱动第三移动板沿高度方向上下移动；吸料管，多个吸料管沿第三移动板的长度方向依次布置；吸真空装置，吸真空装置安装在第三移动板以用于对吸料管抽真空。进一步地，水平驱动单元包括：第二转轴，第二转轴可转动地安装在第三支架上，第二转轴的长度方向与第二导轨的长度方向一致；驱动电机，驱动电机安装在第三支架上，且驱动电机的输出轴与第二转轴平行；传动带，传动带套设在第二转轴和驱动电机的输出轴上，传动带在驱动电机的驱动下带动第二转轴转动；连接件，连接件通过螺纹套接在第二转轴上，且连接件与取料单元连接。应用本发明的技术方案，由于本发明中从供料机构传递至中转机构的物料，即针筒组件和芯杆组件能够在中转机构的作用下被排列成预定形状，从而实现料对针筒组件和芯杆组件的整理，通过中转机构来替换以往的刮料上料方式，然后再通过转移机构、缓冲机构以及取料机构将物料传送至预定位置上进行组装，避免料医疗配件在传输过程中被折断或者刮花，极大地降低了医疗配件物的报废率，提高了医疗器件的生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本发明的上料装置的第一俯视图；图2示意性示出了本发明的上料装置的第一立体机构图；图3示意性示出了本发明的供料机构和中转机构的第一立体结构图；图4示意性示出了图3中R区域的放大图；图5示意性示出了本发明的供料机构和中转机构的第二立体结构图；图6示意性示出了图3中M区域的放大图；图7示意性示出了本发明的转移机构的第一立体结构图；图8示意性示出了本发明的转移机构的第二立体结构图；图9示意性示出了本发明的转移机构的L形板处的立体结构图；图10示意性示出了本发明的缓冲机构的第一立体结构图；图11示意性示出了本发明的缓冲机构的第二立体结构图；图12示意性示出了本发明的挡料定位机构的第一立体结构图；图13示意性示出了本发明的挡料定位机构的主视图；图14示意性示出了本发明的针筒组件取料装置的第一立体结构图；图15示意性示出了本发明的针筒组件取料装置的主视图；图16示意性示出了本发明的针筒取料装置的部分结构的立体结构图；图17示意性示出了本发明的针筒取料装置拆掉夹持件后的俯视图；图18示意性示出了本发明的上料装置的第二俯视图；图19示意性示出了本发明的上料装置的第二立体结构图；图20示意性示出了图19中的P区域的放大视图；图21示意性示出了本发明的中转机构部分的立体结构图；图22示意性示出了图21中的N区域的放大视图；图23示意性示出了本发明的芯杆组件供料装置部分的俯视图；图24示意性示出了本发明的芯杆组件供料装置部分的第一立体结构图；图25示意性示出了本发明的用于转移芯杆组件的转移机构的侧视图；图26示意性示出了本发明的转移芯杆组件的转移机构的第三立体结构图；图27示意性示出了本发明的用于取放芯杆组件的取放装置的立体结构图；图28示意性示出了本发明的用于取放芯杆组件的取放装置的部分结构的立体结构图；图29示意性示出了本发明的胰岛素注射器的分解视图；以及图30示意性示出了本发明的上料装置使用在流水线时的安装位置示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：11、金属针；12、针座；13、针筒；14、胶塞；15、芯杆；100、针筒组件供料装置；110、针筒供料道；120、针座供料单元；122、针座供料道；130、针筒圆盘单元；131、针座盘；1312、针座槽；132、针筒盘；1322、针筒槽；134、针座托盘；135、护板；136、第一驱动装置；137、第一齿轮；200、中转机构；210、第二齿轮；220、主动轮；222、凹槽；230、从动轮；240、传动链；242、定位槽；244、凸起；250、侧向护板；260、周向护板；270、连接轴；300、转移机构；310、第一支架；320、拨料装置；321、拨杆；322、拨杆板；323、安装板；324、第一气缸；325、第二气缸；330、顶升装置；331、顶柱；332、第一顶板；333、第三气缸；334、第一固定板；335、引导板；3352、L形通孔；336、第四气缸；340、第二支架；350、顶部拨料件；351、定位凹槽；360、底部拨料件；370、第九气缸；380、第十气缸；400、缓冲机构；410、料道入口；420、料道主体；430、料道出口；432、开口；440、振动源；450、检测装置；500、挡料定位机构；510、第一挡料组件；520、第二挡料组件；501、固定板；502、第一移动板；503、挡杆；504、第五气缸；600、取料机构；610、第三支架；612、第二导轨；620、取料单元；621、第二顶板；622、第三移动板；623、第十一气缸；624、吸料管；625、吸真空装置；630、水平驱动单元；631、驱动电机；632、传动带；633、第二转轴；634、连接件；640、固定架；650、夹持翻转装置；651、第一转轴；652、夹持组件；6521、夹持件；6521a、夹持槽；6522、抱紧件；654、第三驱动装置；6541、第一导轨；6542、驱动板；6543、第六气缸；6544、抵挡块；6545、第七气缸；6546、直齿条；6547、第三齿轮；653、第二驱动装置；655、连接弹簧；656、定位轴；660、第二移动板；670、第四驱动装置；800、芯杆组件供料装置；810、芯杆供料道；822、胶塞供料单元；824、胶塞供料道；830、芯杆圆盘单元；840、组装转盘单元；842、芯杆圆盘；844、胶塞圆盘；846、芯杆凹槽；848、胶塞槽；849、压板；900、注射器组装工位；910、夹持装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。根据本发明的实施例，提供了一种上料装置，本实施方式中以针筒式胰岛素注射器为例进行对本发明的上料装置进行说明，参见图29所示，胰岛素注射器包括针筒组件及位于针筒组件内可相对针筒组件滑动的芯杆组件，针筒组件包括针筒13、针座12、金属针11及针尖护帽，芯杆组件包括芯杆15及位于芯杆15末端的胶塞14。参见图30所示，A区用于对针筒组件进行组装加工，其中，针筒组件上料组装工位中对针筒13、针座12进行上料及组装，从而将针座12安装到针筒13上。B区用于对芯杆组件及注射器整体进行组装加工，其中，芯杆组件上料组装对芯杆15、胶塞14进行上料及组装；注射器组装将芯杆组件装入针筒13中。结合图1至图28所示，本实施例中的上料装置包括：供料机构、中转机构200、转移机构300、缓冲机构400以及取料机构600。其中，中转机构200与供料机构连接以将供料机构传递的物料排列成预定形状；转移机构300用于将中转机构200排列好之后的物料转移至缓冲机构400上；取料机构600用于将缓冲机构400上的物料取放到预定位置处。由于本实施例中从供料机构传递至中转机构200的物料，即针筒组件和芯杆组件能够在中转机构200的作用下被排列成预定形状，从而实现料对针筒组件和芯杆组件的整理，通过中转机构200来替换以往的刮料上料方式，然后再通过转移机构、缓冲机构以及取料机构将物料传送至预定位置上进行组装，避免料医疗配件在传输过程中被折断或者刮花，极大地降低了医疗配件物的报废率，提高了医疗器件的生产效率。结合图1至图6所示，本实施例中的上料装置还包括第一基座，供料机构包括针筒组件供料装置100，针筒组件供料装置100包括针筒供料单元图未示、针筒供料道110、针座供料单元120、针座供料道122、针筒圆盘单元130。其中，针筒供料单元为振动料斗，针筒13从针筒供料单元出来后沿针筒供料道110输送；针座供料单元120也为振动料斗，针座12从振动料斗中出来后沿针座供料道122输送；针筒圆盘单元130可传动地安装在第一基座上，并位于针筒供料道110的出口端和针座供料道122的出口端以承载针筒13和针座12。本实施例中的针筒圆盘单元130包括针座盘131和针筒盘132，针座盘131和针筒盘132均为圆盘结构，且针筒盘132和针座盘131同轴层叠设置，针座盘131位于针筒盘132的上方；针座盘131的外周设置有多个沿针座盘131的厚度方向延伸的针座槽1312，且针座盘131位于针座供料道122的出口端的底部；针筒盘132的外周设置有多个沿针筒盘132的厚度方向延伸的针筒槽1322，且针筒盘132位于针筒供料道110的出口端的底部，针座槽1312和针筒槽1322沿针座盘131的轴线方向一一对应地设置，且针座盘131和针筒盘132同步转动，便于将针筒13和针座12组装成为针筒组件。具体来说，针筒组件供料装置100还包括第一驱动装置136，第一驱动装置136安装在第一基座上并与针筒圆盘单元130驱动连接，通过第一驱动装置136的作用，便于带动针筒圆盘单元130在第一基座上转动，进而对针筒供料道110和针座供料道122传递过来的针筒13和针座12进行组装。优选地，本实施例中的第一驱动装置136包括第一电机，第一电机的输出轴与针筒圆盘单元130驱动连接。在本发明的其他实施例中，还可以将第一驱动装置136设置为驱动电机加其他传动机构的方式来对针筒圆盘单元130进行驱动，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。结合图3和图4所示，本实施例中的针筒圆盘单元130还包括扇形针座托盘134和护板135，该扇形针座托盘134安装在针座盘131的底部以承载针座12，针座盘131转动带动针座槽1312内的针座12脱离扇形针座托盘134，然后掉落至针筒13内；护板135设置在针筒盘132的底部用于承载针筒13。工作时，第一驱动装置136带动针筒圆盘单元130沿逆时针的方向转动，针座供料道122中的针座12落入针座盘131的圆周上的针座槽1312中，此时，针座12位于针座槽1312中并位于针座托盘134上，针座12与针筒圆盘单元130一同沿图示的逆时针转动。针筒13由针筒供料道110进入该针筒槽1322中，并与针筒圆盘单元130一同沿图示的逆时针转动。当第一驱动装置136带动针座盘131转动带动针座槽1312内的针座12脱离扇形针座托盘134时，针座12从针座托盘134脱离并落入针筒13中，针筒13与针座12形成针筒组件，针筒组件由针筒圆盘单元130传送到中转机构200上。参见图3、图5和图6所示，中转机构200安装在第一基座上，该中转机构200包括第一齿轮137、第二齿轮210、主动轮220、连接轴270、从动轮230以及传动链240。其中，第一齿轮137套设在第一电机的输出轴上；第二齿轮210与第一齿轮137啮合；连接轴270的轴线与针筒圆盘单元130的轴线平行，第二齿轮210与主动轮220分别套设在连接轴270的两端；从动轮230可转动地安装在第一基座上；传动链240套设在主动轮220和从动轮230的外周，传动链240位于供料机构的出料端，传动链240的背离主动轮220的一侧设置有沿主动轮220的轴线方向延伸的定位槽242，传动链240的外周设置侧向护板250和周向护板260。工作时，第一驱动装置136转动的同时带动第一齿轮137转动，第一齿轮137带动第二齿轮210转动，进而带动主动轮220转动，在传动链240的带动作用，从动轮230与主动轮220同步转动。在主动轮220和从动轮230的支撑作用下，使得本实施例中的传动链240成跑道状，通过传动链240上的定位槽242、侧向护板250和周向护板260的作用，便于承载由针筒圆盘单元130传递过来的针筒组件。具体来说，针筒组件在针筒圆盘单元130作逆时针旋转的过程中不断箱传动链240的方向运动，进而将针筒组件输送至定位槽242并在传动链240顺时针旋转不断向前传递，传递过程中，通过侧向护板250和周向护板260的作用，防止针筒组件从传动链240上掉落下来，当针筒组件传递在传动链240传递至跑道状结构的侧边时，针筒组件形成一字排列在传动链240上，便于转移机构300对针筒组件进行转移，进而降低医疗器件的上料废料率。在实际安装的过程中，本实施例中的第一电机、第一齿轮137以及第二齿轮210均安装在第一基座的底部，连接轴270穿设在第一基座上，主动轮220和从动轮230均安装在第一基座的上边上，实现对上料装置的各个机构的合理布置，进而减小整个上料装置的体积。在实际设置的过程中，还可以不设置第一齿轮137和第二齿轮210，而直接利用电机驱动连接轴270转动，进而带动主动轮220和从动轮230运动。当然，在本发明的其他实施例中，还可以件第一齿轮137和第二齿轮210设置多个齿轮组配合连接后者其他机械连接方式，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。优选地，本实施例中的主动轮220和从动轮230的外周均设置有凹槽222，传动链240的靠近主动轮220和从动轮230的一侧均设置有与凹槽222相适配的凸起244，通过凹槽222和凸起244的配合作用，使得主动轮220能够顺利地带动从动轮230运动。当然，在本发明的其他实施例中，还可以将凹槽222设置在传动链240上，而将凸起244设置在主动轮220和从动轮230的外周。工作时，由于传动链240为跑道状，其沿图示的顺时针方向转动，接收到针筒组件后，将针筒组件转移到其上部的直线段处，使得若干针筒组件成一字排开。转移机构300将若干一字排开的针筒组件从传动链240上转移到缓冲机构400上。结合图1至9所示，本实施例中的转移机构300设置在中转机构200的侧面，该转移机构300包括针筒转移装置，该针筒转移装置包括第一支架310、拨料装置320以及顶升装置330。其中，第一支架310安装在第一基座上；拨料装置320安装在第一支架310上以将中转机构200上的物料拨动至缓冲机构400；顶升装置330安装在第一支架310上以将中转机构200上排列整齐的物料顶起以便于拨料装置320拨动。使用时，通过顶升装置330的作用，将传动链240上一字排列整体的针筒组件顶起，然后通过拨料装置320的作用将针筒组件波动至缓冲机构400上。具体来说，拨料装置320包括拨杆321、拨杆板322、安装板323、第一气缸324以及第二气缸325，其中，拨杆321设置于拨杆板322的下表面上，第一气缸324的活塞杆与拨杆板322连接以驱动拨杆板322沿高度方向上下运动，第一气缸324安装在安装板323上，拨杆板322固定在安装板323上，第二气缸325安装在第一支架310上，第二气缸325的活塞杆与安装板323连接以驱动安装板323沿水平方向往复运动。当第一气缸324将拨杆板322上的拨杆321向下运动时，拨杆321会插设在针筒组件的针筒13内，此时，第二气缸325带动安装板323沿水平方向运动，进而带动拨杆板322及其上面的拨杆321沿水平方向运动，进而将针筒组件拨送至缓冲机构400。顶升装置330包括顶柱331、第一顶板332、第一固定板334、第三气缸333、引导板335及第四气缸336，其中，顶柱331设置在第一顶板332上，第三气缸333设置在第一支架310上驱动顶柱331和第一顶板332沿高度方向上下运动，当第三气缸333未驱动顶柱331及第一顶板332向上移动时，顶柱331位于传动链240的下方，当第三气缸333驱动顶柱331及第一顶板332向上移动时，顶柱331从下方顶起针筒组件。引导板335活动连接在第一支架310上，第四气缸336安装在第一支架310上，当第三气缸333驱动顶柱331及第一顶板332向上移动时，第四气缸336驱动引导板335翻转预定角度，便于搭设在转移机构300和缓冲机构400之间，进而便于针筒组件滑向缓冲机构400。本实施例中的，引导板335为L形板，L形板上设置有供顶柱331穿过的L形通孔3352，L形板具有旋转预定角度后朝向缓冲机构400倾斜的送料面。当引导板335向远离供料机构的方向转动一定的角度后，引导板335的送料面提供针筒组件移动到缓冲机构400的入口处的斜面。结合图10和图11所示，本实施例中的缓冲机构400包括第二基座、料道主体420以及振动源440。其中，料道主体420设置在第二基座上，且料道主体420的第一端设置有多个料道入口410，料道主体420的第二端设置有多个料道出口430，多个料道入口410和多个料道出口430一一对应地设置，并通道传输通道连通；振动源440设置在料道主体420的底部。当转移机构300将中转机构200上的针筒组件转移到缓冲机构400的料道入口410后，振动源440开始工作，进而将针筒组件从料道入口410传输至料道出口430处。本实施例中的缓冲机构400还包括设置在料道主体420上方的检测装置450，料道主体420上设置有多个通孔，该通孔与传输通道一一对应地设置，工作时，检测装置450通过通孔检测传输通道内是否存物料。优选地，本实施例中的检测装置450为光电检测器，当然，在本发明的其他实施例中，还可以将检测装置450设置为其他检测结构。结合图10至图13所示，本实施例中的上料装置还包括挡料定位机构500，该挡料定位机构500设置在料道出口430的上端以对料道出口430处的物料进行定位和阻挡。料道主体420上设置有多个开口432，开口432与传输通道一一对应地设置，便于对传输通道内的物料进行一对一的阻挡和定位，开口432较通孔更靠近料道出口430，保证整个装置的工作可靠性。具体来说，挡料定位机构包括第一挡料组件510和第二挡料组件520。其中，第一挡料组件510和第二挡料组件520均包括第二固定板501、第一移动板502、挡杆503以及第五气缸504，其中，第二固定板501架设置在料道主体420的上方，第五气缸504设置在第二固定板501上，第一移动板502安装在第二固定板501的下方并与第五气缸504的活塞杆连接，第一移动板502在第五气缸504的驱动下在沿料道主体420的高度方向上下移动，挡杆503安装在第一移动板502上，且挡杆503的长度方向与料道主体420的高度方向一致；第一挡料组件510较第二挡料组件520更靠近料道出口430，第一挡料组件510的第五气缸504和第二挡料组件520的第五气缸504相互独立工作。工作时，首先，第二挡料组件520的挡杆503伸入到每一传输通道的一个针筒组件中，使得该针筒组件停止移动，第一挡料组件510挡住每一传输通道内的针筒组件的后侧，使得剩余的针筒组件停止向前移动。其次，第二挡料组件520的挡杆503向上移动并从针筒组件中移出，使得该针筒组件可继续向前移动，最终被取料机构600取走。第一挡料组件510维持挡料的状态。再次，第一挡料组件510的挡杆503向上移动并从传输通道中移出，剩余的针筒组件继续向前移动，当每一传输通道的第一个针筒组件位于第二挡料组件520的下方时，第二挡料组件520的挡杆503伸入到每一传输通道的一个针筒组件中，如此反复，实现对针筒组件的定位和阻挡，便于进行针筒组件的取放。结合图14至图17所示，本实施例中的取料机构600包括固定架640和夹持翻转装置650，夹持翻转装置650安装在固定架640上以夹持并翻转缓冲机构400传输过来的物料，进而便于将缓冲机构400上的针筒组件拿走并转移至预定的位置上。本实施例中的夹持翻转装置650包括第一转轴651、夹持组件652以及第二驱动装置653。其中，第一转轴651可转动地安装在固定架640上；夹持组件652安装在第一转轴651上以夹持缓冲机构400传输过来的物料；第二驱动装置653安装在固定架640上以驱动第一转轴651转动。工作时，首先利用夹持组件652将缓冲机构400上的物料，即针筒组件夹持住，然后利用第二驱动装置653的作用，驱动第一转轴651转动，进而实现对针筒组件的夹持和翻转。优选地，本实施例中的夹持组件652包括夹持件6521、抱紧件6522以及第三驱动装置654。其中，夹持件6521固定安装在第一转轴651上方，夹持件6521的第一侧上设置有多个夹持槽6521a；多个抱紧件6522与多个夹持槽6521a一一对应地设置，抱紧件6522具有与夹持槽6521a共同作用以将物料固定在夹持槽6521a内的抱紧位置和偏离夹持槽6521a以将物料松开的放置位置；第三驱动装置654用于驱动抱紧件6522在抱紧位置和放置位置之间切换，进而便于对缓冲机构400上的针筒组件进行夹持和翻转。第三驱动装置654包括第一导轨6541、驱动板6542以及第六气缸6543。其中，第一导轨6541安装在夹持件6521上，第一导轨6541的长度方向与夹持件6521的长度方向一致；驱动板6542通过第一导轨6541可移动地安装在夹持件6521的与第一侧相对的第二侧，驱动板6542沿第一导轨6541移动以带动抱紧件6522在抱紧位置和放置位置之间切换；第六气缸6543与驱动板6542驱动连接。工作时，通过第六气缸6543带动驱动板6542沿第一导轨6541运动，进而带动夹持件6521抱紧位置和放置位置之间切换。在本发明的其他实施例中，还可以将第六气缸6543设置为驱动电机加齿条等结构，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。本实施例中的驱动板6542的靠近夹持件6521的一侧设置有多个抵挡块6544，抱紧件6522的第一端一一对应抵靠在抵挡块6544的侧面，当驱动板6542沿第一导轨6541运动时，抵挡块6544带动抱紧件6522摆动，进而在抱紧位置和放置位置之间切换。优选地，夹持组件652还包括连接弹簧655和定位轴656。其中，连接弹簧655连接在相邻两个抱紧件6522的第一端之间；多个定位轴656沿第一转轴651的长度方向固定安装在第一转轴651的上方，并位于夹持件6521的底部，抱紧件6522在驱动板6542的带动下沿定位轴656转动以在抱紧位置和放置位置之间切换。通过连接弹簧655的作用，保证抱紧件6522的工作稳定性和整个结构的稳定性。当然，在本发明的其他实施例中，还可以不设置抵挡块6544和连接弹簧655，而直接在驱动板6542的靠近抱紧件6522的一侧设置定位槽，并使得抱紧件6522端部安装在定位槽内，当驱动板6542沿第一导轨6541运动时，同样能够带动抱紧件6522在定位轴656上转动，进而在抱紧位置和放置位置之间切换。此外，本实施例中的连接弹簧655还可以设置弹性胶垫等结构，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。本实施例中的第二驱动装置653包括第七气缸6545、主动部以及从动部。其中，第七气缸6545安装在固定架640上；主动部连接在第七气缸6545的活塞杆上；从动部固定安装在第一转轴651上并与主动部配合连接。当第七气缸6545伸缩时，驱动主动不带动从动部运动，进而带动第一转轴651旋转，带动夹持组件652旋转。优选地，本实施例中的主动部为设置在第七气缸6545的活塞杆上的直齿条6546，从动部为套设在转轴上的第三齿轮6547。本实施例中的取料机构600还包括第二移动板660和第四驱动装置670。其中第二移动板660可移动地安装在固定架640上，夹持翻转装置650固定安装在第二移动板660上；第四驱动装置670安装在固定架640上并与第二移动板660驱动连接以驱动第二移动板660沿取料机构600的高度方向上下运动。优选地，本实施例中的第四驱动装置670为第八气缸。工作时，第四驱动装置670驱动第二移动板660及夹持翻转装置650向上移动，在移动的过程中，夹持翻转装置650实现翻转。夹持翻转装置650移动到其他结构的上方，夹持翻转装置650松开针筒组件，针筒组件落入预定结构的料道中，便于对针筒组件等进行进一步组装。除此之外，参见图18至图24所示，本实施例中的供料机构还包括芯杆组件供料装置800，芯杆组件供料装置800包括用于传送芯杆15的芯杆供料道810、芯杆圆盘单元830、胶塞供料单元822和组装转盘单元840，其中，芯杆圆盘单元830及组装转盘单元840均设有多个芯杆圆盘842，芯杆圆盘842的周向设有多个芯杆凹槽846，工作时，芯杆15由芯杆供料道810进入芯杆圆盘单元830上的芯杆凹槽846中，再从芯杆圆盘单元830上的芯杆凹槽846转移到组装转盘单元840的芯杆凹槽846中。芯杆组件供料装置800还包括用于传送胶塞14的胶塞供料道824，组装转盘单元840还包括位于芯杆圆盘842底部的胶塞圆盘844，胶塞圆盘844的靠近周向位置且朝向芯杆圆盘842的侧面设有胶塞槽848，胶塞供料道824的出口端对应胶塞槽848的位置，胶塞14从胶塞供料道824移动到胶塞槽848中，组装转盘单元840沿图示的顺时针方向转动。优选地，组装转盘单元840的侧边还设有多个压板849，压板849用于限定芯杆15顶部与胶塞14底部之间的上下距离，使得芯杆15顶部与胶塞14底部之间的距离沿组装转盘单元840转动方向逐渐减小，从而压迫芯杆15与胶塞14，使得胶塞14套设于芯杆15的底部。参见图25和图26所示，为了便于对芯杆组件进行转移，本实施例中的转移机构300还包括第二支架340、顶部拨料件350、底部拨料件360、第九气缸370以及第十气缸380。其中，顶部拨料件350上设置有沿顶部拨料件350的长度方向延伸的定位凹槽351；底部拨料件360位于顶部拨料件350的底部，底部拨料件360与顶部拨料件350共同作用以夹持芯杆组件；第九气缸370与顶部拨料件350驱动连接；第十气缸380与底部拨料件360驱动连接。参见图27和图28所示，本实施例中的取料机构600芯杆取料装置包括：第三支架610、取料单元620、水平驱动单元630。其中，取料单元620可移动地安装在第三支架610上以拿取缓冲机构400的料道出口430处的物料；水平驱动单元630安装在取料单元620并与取料单元620驱动连接。优选地，本实施例中的第三支架610的相对的两侧设置有沿水平方向延伸的第二导轨612，取料单元620包括第二顶板621、第三移动板622、第十一气缸623、吸料管624以及吸真空装置625。其中，第二顶板621的两端分别安装在第三支架610的两侧的第二导轨612上；第三移动板622安装在第二顶板621的底部；第十一气缸623设置在第二顶板621上并与第三移动板622驱动连接以驱动第三移动板622沿高度方向上下移动；多个吸料管624沿第三移动板622的长度方向依次布置；吸真空装置625安装在第三移动板622以用于对吸料管624抽真空。水平驱动单元630包括第二转轴633、驱动电机631、传动带632以及连接件634。其中，第二转轴633可转动地安装在第三支架610上，第二转轴633的长度方向与第二导轨612的长度方向一致；驱动电机631安装在第三支架610上，且驱动电机631的输出轴与第二转轴633平行；传动带632套设在第二转轴633和驱动电机631的输出轴上，传动带632在驱动电机631的驱动下带动第二转轴633转动；连接件634通过螺纹套接在第二转轴633上，且连接件634与取料单元620连接。工作时，当芯杆组件移动到缓冲机构400的料道出口430处时，取料机构600的取料单元620移动到芯杆组件的上方，第十一气缸623驱动第三移动板622、吸料管624及吸真空装置625向下移动，直至吸料管624位于芯杆组件的上边缘处，吸真空装置625启动吸真空动作，使得芯杆组件被吸入到吸料管624中，第十一气缸623驱动第三移动板622、吸料管624及吸真空装置625向上移动，水平驱动单元630驱动取料单元620水平移动到注射器组装工位900的上方。在注射器组装工位900，若干针筒组件位于长条状的针筒夹具上，针筒夹具被一夹持装置910夹住定位，针筒13的手柄端向上。第十一气缸623驱动第三移动板622、吸料管624及吸真空装置625向下移动，直至吸料管624位于夹持装置910的上方，吸真空装置625停止吸真空动作，使得芯杆组件从吸料管624中掉落于入夹持装置910中的针筒组件中。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种上料装置，其特征在于，包括：供料机构；中转机构200，所述中转机构200与所述供料机构连接以将所述供料机构传递的物料排列成预定形状；转移机构300和缓冲机构400，所述转移机构300用于将所述中转机构200排列好之后的物料转移至所述缓冲机构400上；取料机构600，所述取料机构600用于将所述缓冲机构400上的物料取放到预定位置处。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一基座，所述供料机构包括针筒组件供料装置100，所述针筒组件供料装置100包括：针筒供料道110，所述针筒供料道110用于传送针筒13；针座供料道122，所述针座供料道122用于传送针座12；针筒圆盘单元130，所述针筒圆盘单元130可传动地安装在所述第一基座上，并位于所述针筒供料道110的出口端和所述针座供料道122的出口端以承载所述针筒13和所述针座12。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述针筒圆盘单元130包括：针座盘131和针筒盘132，所述针座盘131和所述针筒盘132均为圆盘结构，且所述针筒盘132和所述针座盘131同轴层叠设置，所述针座盘131位于所述针筒盘132的上方；所述针座盘131的外周设置有多个沿所述针座盘131的厚度方向延伸的针座槽1312，且所述针座盘131位于所述针座供料道122的出口端的底部；所述针筒盘132的外周设置有多个沿所述针筒盘132的厚度方向延伸的针筒槽1322，且所述针筒盘132位于所述针筒供料道110的出口端的底部，所述针座槽1312和所述针筒槽1322沿所述针座盘131的轴线方向一一对应地设置，且所述针座盘131和所述针筒盘132同步转动。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述针筒圆盘单元130还包括：扇形针座托盘134，所述扇形针座托盘134安装在所述针座盘131的底部以承载所述针座12，所述针座盘131转动带动所述针座槽1312内的所述针座12脱离所述扇形针座托盘134，然后掉落至所述针筒13内；护板135，所述护板135设置在所述针筒盘132的底部用于承载所述针筒13。5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一电机及第一基座，所述中转机构200安装在所述第一基座上，所述中转机构200包括：第一齿轮137，所述第一齿轮137套设在所述第一电机的输出轴上；第二齿轮210，所述第二齿轮210与所述第一齿轮137啮合；主动轮220和连接轴270，所述第二齿轮210与所述主动轮220分别套设在所述连接轴270的两端；从动轮230，所述从动轮230可转动地安装在所述第一基座上；传动链240，所述传动链240套设在所述主动轮220和所述从动轮230的外周，所述传动链240位于所述供料机构的出料端，所述传动链240的背离所述主动轮220的一侧设置有沿所述主动轮220的轴线方向延伸的定位槽242。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述转移机构300设置在所述中转机构200的侧面，所述转移机构300包括针筒转移装置，所述针筒转移装置包括：第一支架310，所述第一支架310安装在所述第一基座上；拨料装置320，所述拨料装置320安装在所述第一支架310上以将所述中转机构200上的物料拨动至所述缓冲机构400；顶升装置330，所述顶升装置330安装在所述第一支架310上以将所述中转机构200上排列整齐的物料顶起以便于所述拨料装置320拨动。7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述拨料装置320包括拨杆321、拨杆板322、安装板323、第一气缸324以及第二气缸325，其中，所述拨杆321设置于拨杆板322的下表面上，所述第一气缸324的活塞杆与所述拨杆板322连接以驱动所述拨杆板322沿高度方向上下运动，所述第一气缸324安装在所述安装板323上，所述拨杆板322固定在所述安装板323上，所述第二气缸325安装在所述第一支架310上，所述第二气缸325的活塞杆与所述安装板323连接以驱动所述安装板323沿水平方向往复运动。8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述顶升装置330包括顶柱331、第一顶板332、第一固定板334、第三气缸333、引导板335及第四气缸336，其中，所述顶柱331设置在所述第一顶板332上，所述第三气缸333设置在所述第一支架310上驱动所述顶柱331和所述第一顶板332沿高度方向上下运动，所述顶柱331位于所述传动链240的下方，所述引导板335活动连接在所述第一支架310上，所述第四气缸336安装在所述第一支架310上以用于驱动所述引导板335翻转预定角度。9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述缓冲机构400包括：第二基座；料道主体420，所述料道主体420设置在所述第二基座上，且所述料道主体420的第一端设置有多个料道入口410，所述料道主体420的第二端设置有多个料道出口430，所述多个料道入口410和所述多个料道出口430一一对应地设置，并通道传输通道连通；振动源440，所述振动源440设置在所述料道主体420的底部；检测装置450，所述检测装置450设置在所述料道主体420上方的检测装置450，所述料道主体420上设置有多个通孔，所述通孔与所述传输通道一一对应地设置，所述检测装置450通过所述通孔检测所述传输通道内是否存物料。10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括挡料定位机构500，所述挡料定位机构500设置在所述料道出口430的上端以对所述料道出口430处的物料进行定位和阻挡；所述料道主体420上设置有多个开口432，所述开口432与所述传输通道一一对应地设置，所述开口432较所述通孔更靠近所述料道出口430；所述挡料定位机构500包括：第一挡料组件510和第二挡料组件520，所述第一挡料组件510和所述第二挡料组件520均包括第二固定板501、第一移动板502、档杆503以及第五气缸504，其中，所述第二固定板501架设置在所述料道主体420的上方，所述第五气缸504设置在所述第二固定板501上，所述第一移动板502安装在所述第二固定板501的下方并与所述第五气缸504的活塞杆连接，所述第一移动板502在所述第五气缸504的驱动下在沿所述料道主体420的高度方向上下移动，所述档杆503安装在所述第一移动板502上，且所述档杆503的长度方向与所述料道主体420的高度方向一致；所述第一挡料组件510较所述第二挡料组件520更靠近所述料道出口430，所述第一挡料组件510的所述第五气缸504和所述第二挡料组件520的第五气缸504相互独立工作。11.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述供料机构还包括芯杆组件供料装置800，所述芯杆组件供料装置800包括：芯杆供料道810，所述芯杆供料道810用于传送芯杆15；芯杆圆盘单元830和组装转盘单元840，所述芯杆圆盘单元830及所述组装转盘单元840均设有多个芯杆圆盘842，所述芯杆圆盘842的周向设有多个芯杆凹槽846，所述芯杆15由所述芯杆供料道810进入所述芯杆圆盘单元830上的所述芯杆凹槽846中，再从所述芯杆圆盘单元830上的所述芯杆凹槽846转移到所述组装转盘单元840的所述芯杆凹槽846中；胶塞供料道824，所述胶塞供料道824用于传送胶塞14；所述组装转盘单元840还包括位于所述芯杆圆盘842底部的胶塞圆盘844，所述胶塞圆盘844的靠近周向位置且朝向所述芯杆圆盘842的侧面设有胶塞槽848，所述胶塞供料道824的出口端对应所述胶塞槽848的位置，所述胶塞14从所述胶塞供料道824移动到所述胶塞槽848中。12.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述转移机构300还包括：第二支架340；顶部拨料件350，所述顶部拨料件350上设置有沿所述顶部拨料件350的长度方向延伸的定位凹槽351；底部拨料件360，所述底部拨料件360位于所述顶部拨料件350的底部，所述底部拨料件360与所述顶部拨料件350共同作用以夹持芯杆组件；第九气缸370，所述第九气缸370与所述顶部拨料件350驱动连接；第十气缸380，所述第十气缸380与所述底部拨料件360驱动连接。13.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料机构600还包括芯杆取料装置，所述芯杆取料装置包括：第三支架610；取料单元620，所述取料单元620可移动地安装在所述第三支架610上以拿取所述缓冲机构400的料道出口430处的物料；水平驱动单元630，所述水平驱动单元630安装在所述取料单元620并与所述取料单元620驱动连接。14.根据权利要求13所述的上料装置，其特征在于，所述第三支架610的相对的两侧设置有沿水平方向延伸的第二导轨612，所述取料单元620包括：第二顶板621，所述第二顶板621的两端分别安装在所述第三支架610的两侧的所述第二导轨612上；第三移动板622，所述第三移动板622安装在所述第二顶板621的底部；第十一气缸623，所述第十一气缸623设置在所述第二顶板621上并与所述第三移动板622驱动连接以驱动所述第三移动板622沿高度方向上下移动；吸料管624，多个所述吸料管624沿所述第三移动板622的长度方向依次布置；吸真空装置625，所述吸真空装置625安装在所述第三移动板622以用于对所述吸料管624抽真空。15.根据权利要求14所述的上料装置，其特征在于，所述水平驱动单元630包括：第二转轴633，所述第二转轴633可转动地安装在所述第三支架610上，所述第二转轴633的长度方向与所述第二导轨612的长度方向一致；驱动电机631，所述驱动电机631安装在所述第三支架610上，且所述驱动电机631的输出轴与所述第二转轴633平行；传动带632，所述传动带632套设在所述第二转轴633和所述驱动电机631的输出轴上，所述传动带632在所述驱动电机631的驱动下带动所述第二转轴633转动；连接件634，所述连接件634通过螺纹套接在所述第二转轴633上，且所述连接件634与所述取料单元620连接。

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