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申请/专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司

摘要：本发明涉及激光测量技术领域，更具体地，本发明涉及一种电力廊道镭射激光束稳定性分析评估方法，方法包括：根据回波时间曲线中回波时间的变化情况，确定各回波时间的突变性，根据任意两个扫描轮次对应回波时间之间的差异确定回波时间之间的一致性，根据所述两个扫描轮次对应回波时间所在周期内相邻回波时间之间的差异以及所述两个扫描轮次对应回波时间相邻周期内回波时间之间的差异，确定所述一致性的修正因子，根据所述突变性确定所述一致性的关注权重，根据所有扫描轮次两两之间对应回波时间之间的一致性、一致性的修正因子以及一致性的关注权重，确定激光束的稳定性。本发明对激光束的稳定性评估简单高效，且结果准确。

主权项：1.一种电力廊道镭射激光束稳定性分析评估方法，其特征在于，包括：利用电力廊道中激光器按照逐行扫描的顺序向不同的方向发出激光束，获取激光束在不同方向的回波时间；将一个扫描轮次内的所有回波时间构成该扫描轮次的回波时间曲线；将各扫描轮次的回波时间曲线分别划分为多个周期；将任意一个扫描轮次作为目标扫描轮次，根据目标扫描轮次的回波时间曲线各周期内回波时间的变化情况以及不同周期之间回波时间的变化情况，确定目标扫描轮次中各回波时间的突变性，所述突变性与回波时间和同一周期内相邻回波时间之间的差异正相关，与回波时间和相邻周期内对应回波时间之间的差异正相关；目标扫描轮次中各回波时间的突变性满足表达式： ；其中，表示目标扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间的突变性；表示目标扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间的横向突变因子，表示目标扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间的纵向突变因子；表示各扫描轮次的回波时间曲线中的周期数量；表示周期长度；所述横向突变因子以及所述纵向突变因子的获取方法为： ； ；其中，、、分别表示目标扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个、第个、第个回波时间；、分别表示目标扫描轮次的回波时间曲线中第个、第个周期内第个回波时间；表示目标扫描轮次的回波时间曲线的极差；表示超参数；表示自然指数函数；根据任意两个扫描轮次对应回波时间之间的差异确定所述两个扫描轮次对应回波时间之间的一致性：，其中表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间；表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间；表示绝对值符号；根据所述两个扫描轮次对应回波时间所在周期内相邻回波时间之间的差异以及所述两个扫描轮次对应回波时间相邻周期内回波时间之间的差异，确定所述一致性的修正因子；所述一致性的修正因子满足表达式： ； ；式中，表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间与第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间的一致性的修正因子；表示所有扫描轮次中的最大回波时间与最小回波时间之间的差异；表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间与第个扫描轮次对应的回波时间的局部变化差异；当或，时，、均表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第-1个、第+1个回波时间，、均表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第-1个、第+1个回波时间；当或，时，、均表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个、第个周期内第个回波时间，、均表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个、第个周期内第个回波时间；根据所述两个扫描轮次对应回波时间的突变性确定所述一致性的关注权重，所述关注权重与所述两个扫描轮次对应回波时间的突变性中的最大值正相关；所述一致性的关注权重满足表达式： ；式中，表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间与第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间的差异的关注权重；表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间的突变性；表示第个扫描轮次的回波时间曲线中第个周期内第个回波时间的突变性；表示最大值函数；根据所有扫描轮次两两之间对应回波时间之间的一致性、一致性的修正因子以及一致性的关注权重，确定激光束的稳定性；所述激光束的稳定性满足表达式： ；式中，表示激光束的稳定性；表示预设的扫描轮次的数量；响应于激光束的稳定性小于预设的稳定阈值，提醒工作人员对电力廊道中的激光器进行检修。

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