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申请/专利权人：中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司
摘要：本发明提供一种车厢内部的测量方法及测量装置，属于检测技术领域。车厢内部测量方法，包括以下步骤：获取车厢内的三维轮廓面；对所述三维轮廓面进行投影降维，获得二维轮廓；预设特征参数阈值，根据所述特征参数阈值对所述二维轮廓进行识别，得到所述三维轮廓面的特征信息。车厢内部测量装置，用于实施上述车厢内部测量方法，包括扫描仪，所述扫描仪设置在所述车厢设置有装卸开口的一侧，所述扫描仪通过所述装卸开口对所述车厢内部进行扫描，获得车厢内部的三维轮廓面。本发明能够得到厢体及厢体内的承载单元的位置及形状信息，从而能够为自动装卸系统提供所需的位置及尺寸参数，便于自动装卸。无需人工参与识别，定位精度好，定位效率高。
主权项：1.一种车厢内部测量方法，其特征在于，车厢内设置有用于承载物料的承载单元，包括以下步骤：获取车厢内的三维轮廓面；对所述三维轮廓面进行投影降维，获得二维轮廓；预设特征参数阈值，根据所述特征参数阈值对所述二维轮廓进行识别，得到所述三维轮廓面的特征信息；所述车厢上开设有用于物料进出的装卸开口，所述承载单元至少包括两块用于承载圆形物料的挡板；两块所述挡板之间夹角设置，两块所述挡板之间夹角的开口朝向所述装卸开口，两块所述挡板所在平面之间交线所在方向为第二方向，所述第二方向与所述装卸开口的开设方向垂直，沿所述第二方向对所述三维轮廓面进行投影降维，获得第二二维轮廓；所述装卸开口的开设方向为第一方向，沿所述第一方向对所述三维轮廓面进行投影，获得第一二维轮廓，根据所述特征参数阈值对所述第一二维轮廓进行识别，获得所述承载单元垂直于所述第二方向的中垂面，由所述中垂面沿所述第二方向对所述三维轮廓面进行投影。
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权利要求：
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