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申请/专利权人：安徽泓毅汽车技术股份有限公司

摘要：本发明提供一种汽车安全气囊自动装配设备，通过设置流水线的工作台设置工位，以及运输带来运输放置工装，首先通过气袋折叠饰盖压装工位对安全气囊装好气袋和饰盖，之后将安全气囊放到放置工装内，放置工装放到运输带上，依次通过上料校正工位进行上料校正，自动安装欧米伽簧、自动点胶、自动装螺母、自动装锥形弹簧，自动进行电性能测试，自动测试喇叭按响力，最后进行人工贴标，这样自动装配，减少人员使用，提高装配效率和装配质量。

主权项：1.一种汽车安全气囊自动装配设备，包括有流水线的工作台（1），工作台（1）上设置有前后两条带有间隔的从左往右运输的运输带（2），运输带（2）上搭有顶部带有放置腔的放置工装（3），放置工装（3）前后两端搭在前后两条运输带（2）上进行运输，其特征在于：所述工作台（1）上从左到右依次设置有上料校正工位A、自动安装欧米伽簧工位B、自动装螺母工位C、自动装锥形弹簧工位D，自动进行电性能测试工位E，自动测试喇叭按响力工位F；每个工位处的前后两条运输带（2）之间均设置有上推工作气缸，将放置工装（3）上推进行装配工作；上料校正工位包括有设置在工作台（1）上后侧的支柱（4），支柱（4）顶部往前设置有校正前后气缸（5），校正前后气缸（5）底部连接有下压校正气缸（6），下压校正气缸（6）底部连接下压校正板（7）对安全气囊下压吻合的放在放置工装（3）的放置腔内；自动安装欧米伽簧工位包括有设置在工作台（1）上后侧的机器人一（8），机器人一（8）前侧连接有安装板（9），安装板（9）底部左侧设置有夹持气缸（10），夹持气缸（10）底部有前后两个夹持臂（11），安装板（9）底部中间设置有按压气缸（12），安装板（9）底部右侧设置有左推气缸（13），左推气缸（13）左侧连接有匹配欧米伽簧的左推架（14）；自动装螺母工位包括有左右两个设置在工作台（1）上的位于运输带（2）上方的安装架一（15），安装架一（15）顶部连接有前后移动轨道一（16），前后移动轨道一（16）上设置有前后移动滑块一（17），前后移动滑块一（17）后侧连接气缸带动前后移动，前后移动滑块一（17）内侧设置有纵向气缸一（18），纵向气缸一（18）底部连接有旋转电机（19），旋转电机（19）底部设置有带有磁性的安装头（20）；自动装锥形弹簧工位包括有左右两个设置在工作台（1）上的位于运输带（2）上方的安装架二（21），安装架二（21）顶部连接有前后移动轨道二（22），前后移动轨道二（22）上设置有前后移动滑块二（23），前后移动滑块二（23）后侧连接气缸带动前后移动，前后移动滑块二（23）内侧设置有纵向气缸二（24），纵向气缸二（24）底部连接有纵向移动板（25），纵向移动板（25）上设置有旋转气缸（26），旋转气缸（26）底部连接有夹紧气缸（27），夹紧气缸（27）底部有前后两个夹持头（28）；自动进行电性能测试工位包括有设置在工作台（1）上后侧的机器人二（29），机器人二（29）前侧连接有转盘（30），转盘（30）前侧连接有前块（31），前块（31）前侧往下设置有拍照相机（32），前块（31）前侧往右设置有接电头（33）；自动测试喇叭按响力工位包括有设置在工作台（1）上前后两侧的侧架（34），两个侧架（34）顶部分别设置有翻转机（35）和旋转轴承（36），两者之间有旋转轴（37），旋转轴（37）上安装有固定架（38），固定架（38）内设置有双向气缸（39），双向气缸（39）上下两端分别连接有第一抓取机构和第二抓取机构，两个侧架（34）上方通过支杆设置有顶框（40），顶框（40）顶部后侧边沿设置有左右移动轨道（41），左右移动轨道（41）上设置有前后滑移轨（42），前后滑移轨（42）内侧设置有纵向移动气缸（43），纵向移动气缸（43）底部连接压力检测传感器（44），前后滑移轨（42）和纵向移动气缸（43）通过气缸带动分别在左右移动轨道（41）和前后滑移轨（42）上移动；所述自动测试喇叭按响力工位右侧还设置有人工贴标工位I，人工贴标工位包括有贴标台（52），贴标台（52）上设置有标签机（53），贴标台（52）左侧设置有可升降的放置板（54），用于放上放置工装（3）；所述自动安装欧米伽簧工位和自动装螺母工位之间还设置有螺母点胶工位J，螺母点胶工位包括有设置在工作台（1）上的后侧的设置安装架四（56），安装架四（56）上往前设置有前后移动轨道三（57），前后移动轨道三（57）上往右设置有横向移动轨道（58），横向移动轨道（58）上设置有纵向点胶气缸（59），纵向点胶气缸（59）底部连接有点胶头（60），用于对螺母安装位处进行点胶；横向移动轨道（58）和纵向点胶气缸（59）均有气缸带动分别在前后移动轨道三（57）和横向移动轨道（58）上移动；螺母点胶工位的前后两条运输带（2）之间也设置有上推工作气缸。

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