买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：纬湃科技有限责任公司

摘要：公开了用于补偿用于测量摩托车侧倾的加速度计的温度漂移的方法。当车辆处于“直立摩托”条件（622，632）且加速度计的温度比其参考温度高至少30℃（621，631）时，读取加速度值（623，633）。然后处理这些值，以便识别（623，633）加速度计的每个轴的偏移校正直线的斜率系数。处理在于验证（64）至少两个连续读数中的系数的严格单调性，并确保（65）其平均值包含在确定的极限之间。然后可以使用最终获得的平均系数（66）来对在加速度计的整个使用范围内读取的加速度进行温度校正。因此，摩托车的倾角计算更加准确。

主权项：1.用于补偿加速度计102的温度漂移的方法，所述加速度计用于测量具有热力发动机的两轮机动车辆101的倾斜，所述方法具有：-学习加速度计的温度漂移的学习阶段，其包括：-在参考测量点50处获取613参考加速度值Aref，在所述参考测量点处车辆直立612并且温度等于第一参考温度值Tref，第一参考温度值包括611在对应于“冷发动机”状态的参考温度值范围500内，并且第一参考温度值与所述参考加速度值相关联地存储613在非易失性存储器中，“冷发动机”对应于处于最低温度的发动机，最低温度对应于发动机开始起动时的周围温度；-在第一测量点51处获取623第一加速度测量值A1，第一测量点不同于所述参考测量点，并且在第一测量点处车辆基本直立622并且温度等于第一温度测量值T1，第一温度测量值包括621在大幅高于第一参考温度值Tref的第一温度值范围510内；-计算623第一温度漂移系数Slope_1，第一温度漂移系数被定义为第一加速度测量值和参考加速度值之差与第一温度测量值T1和第一参考温度值Tref之差的比率；-在第二测量点52处获取633第二加速度测量值A2，在第二测量点处车辆基本直立632并且温度等于第二温度测量值T2，第二温度测量值包括631在大幅高于第一温度测量值T1的第二温度值范围520内；-计算633第二温度漂移系数Slope_2，第二温度漂移系数被定义为第二加速度测量值和参考加速度值之差与第二温度测量值T2和第一参考温度测量值Tref之差的比率；以及-基于第一温度漂移系数和第二温度漂移系数来获得单个温度漂移系数Slope_cor并将其存储66在所述非易失性存储器中；以及，-校正阶段，其中，校正由所述加速度计在给定测量点处指示的加速度值，在所述给定测量点处温度等于当前温度值To，所述校正是根据所述当前温度值与参考温度值Tref之差以及所述单个温度漂移系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纬湃科技有限责任公司 装载在两轮机动车辆中的用于测量车辆倾斜的加速度计的温度漂移补偿