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申请/专利权人：史密夫和内修有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司;新加坡施乐辉亚太有限公司
摘要：公开了一种用于执行计算机辅助手术程序的系统。使用计算机程序，光学传感器检测并记录一个或多个光学跟踪装置的定位。然后，计算机程序生成关于患者的一个或多个特定身体部位的位置和取向信息的导航参考信息。使用跟踪框架和联接器底座将跟踪装置安装到患者，其中所述联接器底座具有多个表面，所述跟踪框架构造成可移除地附接到所述多个表面。因为联接器底座的特性是计算机程序已知的，所以当附接到联接器底座时，跟踪框架的所有可能定位是已知的。因此，跟踪框架的轴线和取向可以改变以允许在手术程序期间移动患者，而不损害身体部位的位置和取向信息。
主权项：1.一种计算机辅助手术导航系统，包括：计算机程序，所述计算机程序适于生成关于患者的身体部位的位置和取向的导航参考信息；安装到所述患者的跟踪装置，所述跟踪装置包括跟踪框架和具有多个表面的联接器底座，其中所述跟踪框架构造成可移除地接合所述多个表面中的每一个表面上的联接器特征，并且其中所述联接器特征的位置相对于彼此是已知的，使得当所述跟踪框架附接到任一联接器特征时，所述跟踪框架的位置是已知的，由此，能够通过使用坐标变换算法来转换相对于所述跟踪框架位置注册的骨骼或骨架结构上的标志；传感器，所述传感器配置成识别所述跟踪框架的位置；以及计算机，所述计算机配置成存储所述导航参考信息并且从所述传感器接收所述跟踪框架的位置，以便跟踪至少一个手术参照相对于所述身体部位的位置和取向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 史密夫和内修有限公司 史密夫和内修整形外科股份公司 新加坡施乐辉亚太有限公司 用于手术导航的双位置跟踪硬件安装件
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