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申请/专利权人：金石机器人常州股份有限公司

摘要：本发明属于装车平台技术领域，具体涉及一种散货装车平台，包括左输送线、左装货单元、左推货单元、右输送线、右装货单元及右推货单元，所述左装货单元与右装货单元自入口交替进入车厢，且两者均包括沿X轴方向运动的装货小车，所述装货小车上安装有可沿Y轴及Z轴方向运动的托盘，所述托盘内部设有第一推板及用于驱动所述第一推板将托盘内部的货物推出的第一驱动机构；本发明利用推货单元将输送线上的货物推送至装货单元上，并利用装货单元上可进行三维方向运动的托盘使左装货单元与右装货单元上的货物交替进入车厢并进行码垛，满足了具有车沿的车厢的装货，且代替了人工操作，提高了装车效率。

主权项：1.一种散货装车平台，用于为具有车沿（102）的车厢（1）装货，所述车厢（1）内部形成有货仓，车沿（102）位于车厢（1）的入口（101）且遮挡部分入口（101）以形成入口（101）窄而货仓宽的车厢（1），其特征在于：该装车平台包括：左输送线（2）；左装货单元（3），与车厢（1）入口（101）正对，可沿X轴方向运动将来自左输送线（2）的货物（8）推送至车厢（1）内部；左推货单元（4），用于将左输送线（2）上的货物（8）沿Y轴方向推送至左装货单元（3）上；右输送线（5）；右装货单元（6），与车厢（1）入口（101）正对，可沿X轴方向运动将来自右输送线（5）的货物（8）推送至车厢（1）内部；及右推货单元（7），用于将右输送线（5）上的货物（8）沿Y轴方向推送至右装货单元（6）上；所述左装货单元（3）与右装货单元（6）自入口（101）交替进入车厢（1），且两者均包括沿X轴方向运动的装货小车（301），所述装货小车（301）上安装有可沿Y轴及Z轴方向运动的托盘（302），所述托盘（302）内部设有第一推板（303）及用于驱动所述第一推板（303）将托盘（302）内部的货物（8）推出的第一驱动机构（304）；所述左推货单元（4）与右推货单元（7）均包括第二推板（401）及用于驱动所述第二推板（401）沿Y轴方向运动以将其所对应的输送线上的货物（8）推送至装货单元上的第二驱动机构（402）；所述第二驱动机构（402）安装在立柱（403）上，且所述立柱（403）上安装有沿Y轴方向延伸用于对货物（8）运动进行导向的Y轴挡板（404），且Y轴挡板（404）位于立柱（403）沿X轴方向上的前端；所述托盘（302）与装货小车（301）之间设有滑板（305），所述装货小车（301）上安装有用于驱动滑板（305）沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构，所述滑板（305）上安装有用于驱动托盘（302）沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构；所述装货小车（301）上安装有Z轴滑轨（306），滑板（305）一侧安装有与Z轴滑轨（306）配合的Z轴滑块（307），所述滑板（305）另一侧安装有Y轴滑块（308），托盘（302）上安装有与Y轴滑块（308）配合的Y轴滑轨（309）；所述托盘（302）远离其所对应的推货单元的一侧设有限位板（3021）。

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