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申请/专利权人:无锡贝克威尔器具有限公司
摘要:本发明涉及吐司加工设备技术领域,公开了一种吐司盒拿取翻转定位机构,包括第一输送线和第二输送线,第一输送线用于输送烘焙完成后的吐司盒,第二输送线用于输送烘焙完成后的成品吐司;翻转下料机构,定位夹取机构;本发明通过设置翻转下料机构,通过设置第一伺服电机运行可以带动转动轴转动,转动轴转动来带动连接轴以及转动盘缓慢转动,从而使转动盘侧壁连接的定位夹取机构可以对吐司盒进行夹持,当完成夹持后,第一电动推杆收缩,使卡接件脱离卡接槽,当卡接件脱离卡接槽后,通过扭簧带动转动盘向第二输送线方向较快转动,直至接触缓冲检测件,通过转动的冲击力,来将吐司盒内部的吐司倒出,避免吐司粘附在吐司盒中难以落下的问题。
主权项:1.一种吐司盒拿取翻转定位机构,其特征在于,包括:第一输送线(1)和第二输送线(101),所述第一输送线(1)用于输送烘焙完成后承装有吐司的无盖吐司盒,所述第二输送线(101)用于输送烘焙完成后的成品吐司;翻转下料机构(2),所述翻转下料机构(2)设置在所述第一输送线(1)和第二输送线(101)之间,所述翻转下料机构(2)通过第一伺服电机(204)控制翻转;定位夹取机构(4),所述定位夹取机构(4)通过安装板(401)安装在所述翻转下料机构(2)的转动盘(206)侧壁,所述定位夹取机构(4)通过伸出在第一输送线(1)上方的两个夹板(4103)对吐司盒进行夹持,再通过翻转下料机构(2)来对吐司盒进行翻转下料;所述翻转下料机构(2)包括转动轴(205)、卡接件(2051)、连接轴(207)和缓冲检测件(208),所述连接轴(207)通过卡接件(2051)与转动轴(205)连接,所述连接轴(207)侧壁固定安装有扭簧(2073),所述扭簧(2073)另一端固定安装在所述转动盘(206)内部,所述缓冲检测件(208)包括安装盒(2081)、支撑板(2082)、连接柱(2083)和缓冲板(2084),所述缓冲板(2084)底部轴心处固定安装有压力传感器(2086);收集机构(3),所述收集机构(3)设置在所述第二输送线(101)一侧与所述翻转下料机构(2)之间,所述收集机构(3)通过红外发射器(5)和红外接收器(501)来对吐司盒的位置进行判断,并通过储料箱(301)来对下料后的吐司盒进行收集存储;吐司盒本体(6),所述吐司盒本体(6)一侧固定安装有用于支撑的匹配件(601),所述匹配件(601)内部设置有便于吸附固定的吸附件(603)。
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权利要求:
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