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申请/专利权人：四川沃文特生物技术有限公司

摘要：本发明公开了一种智能采血样本管批量上样系统，包括批量上样结构、理料机构、样本传送机构、样本抓取位，批量上样结构底部与理料机构侧边的底部连通；理料机构壳体内设有向上倾斜的多级推板结构，理料机构内的多级推板结构顶部连接样本传送机构一端，样本传送机构另一端设有样本抓取位；还设有分料盘结构，分料盘结构用于控制样本管一个一个地移动样本抓取位；还包括样本移动机构，样本移动机构是一个自由移动来抓取样本抓取位上的样本管并移动至相应的样本区或者样本跨越式交互小车上的装置，样本跨越式交互小车沿轨道运送至下一单元。本发明结构合理，高度集成化，功能齐全；采用三种上样方式均可独立同时上样，互不干涉，供操作者灵活选择。

主权项：1.一种智能采血样本管批量上样系统，其特征在于，包括批量上样结构（1）、理料机构（2）、样本传送机构（3）、样本抓取位（9），所述批量上样结构（1）是一个具有斜坡结构的料斗，且批量上样结构（1）底部与理料机构（2）侧边的底部连通；所述理料机构（2）包括壳体，所述壳体内设有向上倾斜的多级推板结构，所述理料机构（2）内的多级推板结构顶部连接样本传送机构（3）一端，所述样本传送机构（3）另一端设有样本抓取位（9）；在靠近样本抓取位（9）的所述样本传送机构（3）侧边设有分料盘结构（11），所述分料盘结构（11）用于控制样本管一个一个地移动所述样本抓取位（9）；还包括样本移动机构（4），所述样本移动机构（4）是一个自由移动来抓取样本抓取位（9）上的样本管并移动至相应的样本区或者样本跨越式交互小车（7）上的装置，所述样本跨越式交互小车（7）沿轨道运送至下一单元；所述样本区设于所述批量上样结构（1）、理料机构（2）的顶部，所述样本区包括样本分类提取区（5）、错误样本区（10）；所述样本区还包括手工进样区（6），所述样本分类提取区（5）、错误样本区（10）、手工进样区（6）并排设置；所述手工进样区（6）为一个可往返移动的托盘装置，用于实现手工上样；所述托盘装置内放置样本管，并由所述样本移动机构（4）将样本抓取放入样本跨越式交互小车（7）运送至下一单元；还包括气动传输机构（8），所述气动传输机构（8）一端外接上一单元传送过来的样本管、另一端连通批量上样结构（1）；所述理料机构（2）的顶部通过斜坡结构连接样本传送机构（3），所述样本传送机构（3）采用传送带结构，所述样本传送机构（3）包括两根同步带，且两根同步带之间设有一段沿同步带方向的开口（16），所述开口（16）的宽度大于样本管体直径，且所述开口（16）的宽度小于管盖的直径；当两根同步带朝所述分料盘结构（11）方向移动时，带动样本管保持竖直状态挂在同步带上移动；所述样本抓取位（9）底部设有顶升机构；所述分料盘结构（11）包括齿盘（12）、转轴（13）、分样电机（14），所述齿盘（12）通过安装支架（15）安装在样本传送机构（3）上，所述齿盘（12）连接转轴（13），转轴（13）连接分样电机（14）；所述理料机构（2）包括外壳（20）、承载板（21）、驱动组件、推料组件、固定支撑板组件，所述承载板（21）、驱动组件、推料组件、固定支撑板组件设于外壳（20）内，且承载板（21）从外壳（20）前侧向下倾斜安装，承载板（21）与推料组件底部中下部连接，各级推料组件之间设有固定支撑板组件；驱动组件驱动推料组件对采血样本管进行推料工作，采血管样本管被逐个输出理料机构（2）的出口，输出至样本传送机构（3）；所述固定支撑板组件中的第一固定支撑板（61）、第二固定支撑板（62）和第三固定支撑板（63）呈阶梯状错位固定在外壳（20）左右两侧内壁上；所述驱动组件包括：驱动固定板（41）、理料电机（42）和传送带装置（43）；驱动固定板（41）安装在固定支撑板组件底部，驱动固定板（41）与固定支撑板组件平行，传送带装置（43）安装在驱动固定板（41）上，理料电机（42）垂直穿过驱动固定板（41）与传送带装置（43）连接，理料电机（42）驱动传送带装置（43）运动；所述推料组件包括：连接板（51）、第一推料板（52）、第二推料板（53）、第三推料板（54）、第一连接件（55）和第二连接件（56），连接板（51）底部与传送带装置（43）连接，第三推料板（54）连接在连接板（51）前端，第二推料板（53）通过第二连接件（56）与连接板（51）连接，第一推料板（52）通过第一连接件（55）与连接板（51）连接；传送带装置（43）带动连接板（51）上下滑动，第一推料板（52）在第一固定支撑板（61）正面上滑动；第二推料板（53）在第二固定支撑板（62）正面上滑动，第三推料板（54）在第三固定支撑板（63）正面上滑动；承载板（21）从外壳（20）前侧向下倾斜安装，承载板（21）与第一推料板（52）正面接触，承载板（21）与第一固定支撑板（61）构成推料工作区。

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