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申请/专利权人：重庆金山医疗机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具，其中，同心薄壁空心轴的安装结构包括具电壳，所述具电壳内设有与其间隙配合的、空心的法兰轴，所述具电壳的下端内侧面上设有若干间隔排列的凹陷部，所述法兰轴的下端为与所述凹陷部对应的插接部，所述插接部对应的弧长小于所述凹陷部对应的弧长。本发明同心薄壁空心轴的安装结构中，具电壳和法兰轴的实体部分在径向重叠，在圆周方向均匀交错分布，既保证了具电壳和法兰轴的轴向刚度，又减小了外形尺寸，而且还能保证具电壳和法兰轴在各个方向的抗弯强度大致相等。
主权项：1.一种同心薄壁空心轴的安装结构，包括具电壳4，其特征是：所述具电壳4内设有与其间隙配合的、空心的法兰轴1，所述具电壳4和法兰轴1的实体部分在径向重叠，所述具电壳4的下端内侧面上设有若干间隔排列的凹陷部401，所述法兰轴1的下端为与所述凹陷部401对应的插接部104，所述插接部104对应的弧长小于所述凹陷部401对应的弧长，所述具电壳4中安装有电机2，法兰轴1位于具电壳4和电机2之间，大扳柄3与电机2的电机体动力连接，小扳柄13与电机2的电机轴动力连接，插接部104抵接凹陷部401的侧面时，大扳柄3与小扳柄13转动到最大极限位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆金山医疗机器人有限公司 同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具
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