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申请/专利权人:辽宁工程技术大学
摘要:本发明公开了一种基于特征差异性的农村道路矢量数据纠正方法,步骤为:输入影像数据与矢量数据;获取影像数据中的线段序列;获取影像的相位图;将RGB色彩空间下的影像数据转换到HSV色彩空间,并生成HSV影像;模型驱动纠正矢量方法;数据驱动纠正矢量方法。本发明分析遮挡区域两侧已纠正矢量数据的方向,利用拓扑连接方法连接遮挡区域两侧端点,可以自动完成对该路段矢量数据的纠正;在匹配模型中加入了几何信息,建立了动态方向权重匹配模型,使得道路在跟踪匹配中并不单纯依靠纹理光谱信息,故可以克服道路与背景间光谱信息接近的问题。
主权项:1.一种基于特征差异性的农村道路矢量数据纠正方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:输入影像数据与矢量数据;S2:获取影像数据中的线段序列;S3:获取影像的相位图;S4:将RGB色彩空间下的影像数据转换到HSV色彩空间,并生成HSV影像;S5:模型驱动纠正矢量方法;S6:数据驱动纠正矢量方法;所述步骤S5包括:步骤5.1:设置阈值l为100,筛选出大于阈值l的线段序列数据;步骤5.2:以3倍道路宽度为半径,矢量数据子线段为中心线段,建立矢量数据约束范围;判断候选道路边缘线是否在该约束范围内,如满足要求,则以候选道路边缘线为基础,进行道路纹理约束;否则结束模型驱动纠正矢量方法;步骤5.3:纹理约束;所述步骤S6包括:步骤6.1:获取种子点;步骤6.2:获取当前道路方向;步骤6.3:获取道路方向上线段序列长度,若长度小于阈值β,则采用步骤6.4纠正矢量数据;若长度大于阈值β,则采用步骤6.5纠正矢量数据;步骤6.4:逐点跟踪纠正矢量数据;步骤6.5:利用线段序列数据快速对矢量数据进行纠正;步骤6.6:以种子点为中心2倍道路宽度为半径建立矩形搜索框,分析矩形框中边缘相位数据,并获取搜索到的相位中峰值所在的范围。
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百度查询: 辽宁工程技术大学 一种基于特征差异性的农村道路矢量数据纠正方法
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