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申请/专利权人：宝马格有限公司
摘要：本发明涉及一种用于使道路铣刨机1的机架3上的行驶装置6在外终端位置和相对于外终端位置朝机器中心偏移的内终端位置之间摆动的方法20，其中，所述道路铣刨机1具有带有多个行驶装置5、6的行驶机构，在所述行驶装置中，至少一个行驶装置6是通过升降柱1高度可调的，所述方法包括：将支承在机架3上的安放支脚26定位34在地面接触位置中，以便支承机架3；将行驶装置6抬高，使行驶装置6在外终端位置与内终端位置之间摆动23，使行驶装置6降低；以及安放支脚26定位35在存放位置中。
主权项：1.用于使道路铣刨机1的机架3上的行驶装置6在外终端位置和相对于外终端位置朝机器中心偏移的内终端位置之间摆动的方法20，其中，所述道路铣刨机1具有带有多个行驶装置的行驶机构，在所述行驶装置中，至少一个行驶装置6通过升降柱11是高度可调的，所述方法包括以下步骤：a将支承在机架3上的安放支脚26定位在地面接触位置中，以便支承机架3，b将行驶装置6抬高，使行驶装置6在外终端位置与内终端位置之间摆动23，使行驶装置6降低，以及c将安放支脚26定位在存放位置中；所述方法20根据操作人员的请求通过控制单元12自动执行并且附加地包括以下步骤：A通过传感器装置15、17确定21机架3的至少一个姿态参数的实际值，B通过操控所述至少一个升降柱11将机架3的所述至少一个姿态参数一直调节22到期望范围中，从而机架3具有稳定的姿态，以便避免在行驶装置6摆动期间发生倾斜，以及C通过操控所述至少一个升降柱11重新建立24机架3的所述至少一个姿态参数的此前确定的实际值，所述控制单元12多次检测机架3的所述至少一个姿态参数的当前值，并且所述控制单元12在开始摆动之后确定存在与所述期望范围相差预先规定的阈值的值时，所述控制单元12中断所述行驶装置6的摆动23。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝马格有限公司 用于使道路铣刨机的行驶装置摆动的方法和道路铣刨机
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