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申请/专利权人：乐天集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种不通过人工作业且无需大型装置就能够清洗主体部的飞行器。飞行器1能够在液体中潜行，且具备：主体部10；旋翼30，通过旋转产生用来使主体部10移动的空气流；角度变更机构40，以在液体中通过旋翼30的旋转产生的水流F朝主体部10流动的方式，变更旋翼30相对于主体部10的角度；以及控制装置60，能够选择飞行模式和清洗模式，所述飞行模式是通过旋翼30的旋转产生空气流而在空中飞行，所述清洗模式是在液体中控制角度变更机构40，通过旋翼30的旋转产生朝主体部10流动的水流F。
主权项：1.一种飞行器，能够在液体中潜行，且具备：主体部；旋翼，配置着多个，通过旋转产生使所述主体部移动的空气流；支撑部，从所述主体部延出且支撑所述旋翼；角度变更机构，以使在液体中通过在俯视下的圆周方向上为相等间隔的所述旋翼的旋转产生的液体流均朝所述主体部流动的方式，变更所述旋翼相对于所述主体部的角度；以及控制部，能够选择飞行模式和清洗模式，所述飞行模式是通过所述旋翼的旋转产生空气流而在空中飞行，所述清洗模式是在液体中控制所述角度变更机构，通过所述旋翼的旋转产生朝所述主体部流动的液体流；所述角度变更机构具有：第1角度变更机构，变更所述旋翼的旋转轴相对于所述支撑部的角度；以及第2角度变更机构，以使所述支撑部从所述主体部朝下方向或上方向延出的方式变更所述支撑部相对于所述主体部的角度；所述控制部在所述飞行器从所述飞行模式切换为所述清洗模式时，控制旋翼马达的驱动，使所述飞行器潜入清洗槽的液体中，并使通过所述旋翼的旋转产生的液体流冲击所述主体部的表面，由此将附着在所述主体部的附着物去除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐天集团股份有限公司 飞行器
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