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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
摘要：本发明提供了一种用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂及一体化设备，属于煤矿井下综采工作面配套装备的技术领域，上述用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂包括回转机构、伸缩臂、伸缩臂举升部、摆动腕关节、腕关节驱动部和伸缩式卡盘Ⅰ。本发明提供的用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂及一体化设备，可以实现综采工作面运输机中部槽的安全高效安装。
主权项：1.一种用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂，其特征在于，包括回转机构、伸缩臂、伸缩臂举升部、摆动腕关节、腕关节驱动部和伸缩式卡盘Ⅰ；所述回转机构包括回转座和回转座驱动部；所述回转座由回转座驱动部驱动旋转；所述伸缩臂的第一端与回转座通过水平铰轴Ⅰ铰接，由伸缩臂举升部驱动绕水平铰轴Ⅰ摆动；所述伸缩臂包括滑动相接的套筒以及驱动套筒伸缩的套筒伸缩部；所述腕关节摆动机构包括摆动架、旋转架和旋转架驱动部；所述摆动架与伸缩臂的第二端通过水平铰轴Ⅱ铰接，由腕关节驱动部驱动绕水平铰轴Ⅱ摆动；所述旋转架与摆动架转动连接，转动中心轴与水平铰轴Ⅱ垂直，旋转架由旋转架驱动部驱动绕转动中心轴转动；所述伸缩式卡盘Ⅰ包括卡盘座Ⅰ、滑动安装在卡盘座Ⅰ两侧的滑动卡板Ⅰ以及用于驱动滑动卡板Ⅰ相对卡盘座Ⅰ伸缩的卡盘驱动部Ⅰ；所述卡盘座Ⅰ与旋转架相接，且垂直于旋转架的转动中心轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司 一种用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂及一体化设备
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