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申请/专利权人：三一智矿科技有限公司
摘要：本发明涉及环境检测技术领域，提供一种挖掘截面的全地形识别方法、系统、装置和设备，挖掘截面的全地形识别系统包括至少一个无人矿卡、至少一个无人挖掘机以及云端服务器；其中，各无人矿卡，用于获取挖掘截面的原始点云数据，并将原始点云数据发送给云端服务器；挖掘截面用于供各无人挖掘机根据挖掘截面进行挖掘操作；云端服务器，用于将原始点云数据转发给各无人挖掘机；各无人挖掘机，用于根据原始点云数据对挖掘截面进行建模得到建模结果，并且根据建模结果对挖掘截面进行识别。本发明中实现了点云数据共享，进而，各无人挖掘机根据原始点云数据对挖掘截面进行建模并对挖掘截面进行识别，提高了挖掘截面的识别准确性，从而提高了挖掘效率。
主权项：1.一种挖掘截面的全地形识别系统，其特征在于，所述挖掘截面的全地形识别系统包括至少一个无人矿卡、至少一个无人挖掘机以及云端服务器；其中，各所述无人矿卡，用于获取挖掘截面的原始点云数据，并将所述原始点云数据发送给所述云端服务器；所述挖掘截面用于供各所述无人挖掘机根据所述挖掘截面进行挖掘操作；所述云端服务器，用于将所述原始点云数据转发给各所述无人挖掘机；各所述无人挖掘机，用于根据所述原始点云数据对所述挖掘截面进行建模得到建模结果，并且根据所述建模结果对所述挖掘截面进行识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一智矿科技有限公司 挖掘截面的全地形识别方法、系统、装置和设备
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