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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种基于改进的鹈鹕算法的固定翼无人机群区域覆盖方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、对区域形状进行建模并分析，确定最优覆盖方向；步骤二、结合无人机相关参数确定扫描间距及扫描行数；步骤三、根据无人机设置时间、续航时间、使用费用及操作人员费用构建双目标优化问题数学模型，双目标分别为区域覆盖总时间最短和总费用最少；步骤四、使用基于改进的鹈鹕算法的多目标优化算法对双目标优化问题进行求解，并给出方案。该方法考虑到了无人机在实际部署中的一些问题，在经过完整的处理流程后，可以给出偏向最优费用或者最优覆盖时间的解决方案，供决策者选取。
主权项：1.一种基于改进的鹈鹕算法的固定翼无人机群区域覆盖方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一、对区域形状进行建模并分析，确定最优覆盖方向；步骤二、结合无人机相关参数确定扫描间距及扫描行数；步骤三、根据无人机设置时间、续航时间、使用费用及操作人员费用构建双目标优化问题数学模型，双目标分别为区域覆盖总时间最短和总费用最少；步骤四、使用基于改进的鹈鹕算法的多目标优化算法对双目标优化问题进行求解，并给出方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于改进的鹈鹕算法的固定翼无人机群区域覆盖方法
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