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一种台车伺服切换装置及方法 

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申请/专利权人:东风设备制造有限公司

摘要:本发明公开一种台车伺服切换装置及方法,通过拨杆部驱动拨头将台车本体上的翻转部拨到工作位置,接气装置为翻转部通气解抱闸,然后断气使翻转部抱闸锁定;接气装置为台车本体上的定位部通气解抱闸至自由状态;伺服切换装置驱动各自的夹头,通过伺服驱动带动滑轨上的活动部移动,活动夹头在夹头驱动作用下张开或夹紧,从而将对应的定位部切换至所需车型工作位置并锁紧固定;接气装置断气使定位部抱闸锁定,完成切换工序。本发明在空间狭小的作业环境,通过通气解抱闸和伺服机构、气缸等驱动实现车型切换到所需位置。台车在工作过程中可以实现多品种式样的物件自动切换、柔性、高效的作业。

主权项:1.一种台车伺服切换装置,其特征在于,包括:台车本体,用于承载车身;多组拨杆部,分别与台车本体的多个翻转部适配;每组拨杆部包括一个拨头,用于将对应的翻转部拨到工作位置;接气装置,与所述台车本体连接,用于为所述台车本体的各翻转部通气或断气;多个伺服装置,每个所述伺服装置包括一个夹头,分别与所述台车本体上的多个定位部适配,用于在通气状态下将对应的定位部切换至所需车型工作位置。

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