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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及动静物体识别技术领域，具体涉及一种跟踪目标动静分离方法、装置及介质，方法包括：采集本车用于评价跟踪目标动静状态检测的观测数据集；基于观测数据集获取跟踪目标关联的动静分离评价参数，动静分离评价参数包括视觉图像中的像素坐标、前雷达观测目标的纵向速度和或激光雷达观测目标的动静标志位；基于分离评价参数和设定阈值，输出跟踪目标的动静状态。针对在不同环境下，动静分离的准确性可能会受到影响的问题，本申请使用多传感器融合技术，结合前雷达、激光雷达等多种传感器数据，可以提高动静分离的准确性和系统的鲁棒性。
主权项：1.一种跟踪目标动静分离方法，其特征在于，包括：采集本车用于评价跟踪目标动静状态检测的观测数据集；基于所述观测数据集获取跟踪目标关联的动静分离评价参数，所述动静分离评价参数包括视觉图像中的像素坐标、前雷达观测目标的纵向速度和或激光雷达观测目标的动静标志位；基于所述分离评价参数和设定阈值，输出所述跟踪目标的动静状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种跟踪目标动静分离方法、装置及介质
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