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申请/专利权人：北京炎能环保科技有限公司

摘要：一种智能且全系的地缸酵化作业车辆，其特征在于：一是通过行走底盘承载作业底盘及其前升降柱与后升降柱基本结构而将自由变径旋转料筒或其它旋转挖料筒、遮启棉被器、揭闭缸盖器及洗擦缸器集约集成为一体式机动型智能且全系的地缸酵化作业车辆以便中小型地缸酵化，二是通过前升降柱与后升降柱使得自由变径旋转料筒或或其它旋转挖料筒及洗擦缸内器能垂直且快速的进出地缸作业以克服现行吊臂下园弧规迹的低效而高耗痛点，三是通过位移器、测力器、定位器、摇控器及控制系基本数智能措施而提升智能化以规避现行盲目无效作业，四是相比现行的地缸酵化人力作业及机械挖料不足，既有每缸酵料分钟挖尽之高效，又能提高总体作业效率数倍以上。

主权项：1.一种智能且全系的地缸酵化作业车辆，其特征在于：包括行走底盘、行走机构、中间轴承、旋转机构、作业底盘、前升降柱、伸缩器、导轨滑套、齿条齿轮、链轮链条、丝杆丝套、机械手、活动臂、悬臂、吊装机构、托盘机构、自由变径且旋转的挖缸料筒或旋转挖缸料筒、动力系统、后升降柱、遮启棉被器、盖揭缸盖器、洗擦缸器、测力器、位移器、定位器、摇控器及控制系；所述行走底盘经所述行走机构驱动则行驶于地面及缸面以及贴近地面及缸面的行车梁的轨道或滑轨或齿条或链条上；所述行走底盘顶部经所述旋转轴承连接所述作业底盘的底部；所述旋转机构用于驱动所述旋转轴承而带动所述作业底盘转动；所述作业底盘前部面连接所述前升降柱的底部；所述前升降柱以所述的伸缩器或导轨滑套器或齿条齿轮器或链轮链条器或丝杆丝套器及其它往复行程为升降机构；所述升降机构连接所述机械手或所述悬臂所述活动臂的固定端；所述机械手或所述悬臂或所述活动臂的活动及载荷端经所述测力器及所述吊装机构连接所述自由变径且旋转的挖缸料筒或旋转挖缸料筒的上部；或者，所述机械手或所述悬臂或所述活动臂的活动及载荷端经所述测力器及所述吊装机构分别或轮换连接所述自由变径且旋转的挖缸料筒或旋转挖缸料筒、所述遮启棉被器、所述揭闭缸盖器及所述洗擦缸器的固定端；所述自由变径且旋转的挖缸料筒或旋转挖缸料筒的下部经所述托盘机构连接所述作业底盘；所述自由变径且旋转的挖缸料筒当其筒叶重盘与底叶重盘的重力经导杆传导使得其料筒叶片及筒底叶片自由张开及自由变径时则旋转挖料或装料；所述旋转挖缸料筒当其筒体旋转及内置的螺旋叶片轴旋转时则进行挖料或装料以及当所述托盘机构托其筒体及螺旋叶片轴的底部时则便于运料；所述作业底盘中部面用于安装所述动力系统；所述作业底盘后部面连接所述后升降柱底部；所述后升降柱也以所述的伸缩器或导轨滑套器或齿条齿轮器或链轮链条器或丝杆丝套器及其它往复行程为升降机构；所述升降机构连接所述机械手或所述悬臂或所述活动臂的固定端；所述机械手或所述悬臂或所述活动臂的活动端经所述测力器及所述吊装机构连接所述遮启棉被器、所述揭闭缸盖器及所述洗擦缸器；所述遮启棉被器用于棉被的遮盖、揭启及转运；所述揭闭缸盖器用于缸盖板的揭启、遮闭及转运；所述洗擦缸器用于地缸内的给水、排水、洗刷、吹风及擦抹；所述位移器用于行程测控；所述定位器以视觉及其它识别定位；所述摇控器及所述控制系以无线或有线联络而用于监测、储算、控制及操作。

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