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申请/专利权人:山西中辐核仪器有限责任公司
摘要:本发明提出了一种放射性物质储存容器检测用样品采样装置,属于放射性采样技术领域。所述放射性物质储存容器检测用样品采样装置,包括机械手,机械手的前端设置有弹性基座,弹性基座内转动安装有中心管,中心管的圆周面上等距设置有五个采样头,采样头的两侧均转动安装有夹板,中心管的一端连接有驱动其转动的第一驱动件,中心管的内部活动套设有锥头丝套,锥头丝套内螺纹穿设有丝杠,采样头内滑动设置有能够沿中心管径向位移的驱动板,驱动板与夹板之间设置有传动件,锥头丝套通过向前位移依次驱动五个采样头上的夹板将采样纸夹紧。本发明在取纸、采样、检测及卸纸作业中通过多个采样头的切换,提高了核废物桶多个检测区域的检测作业效率。
主权项:1.一种放射性物质储存容器检测用样品采样装置,其特征在于,包括机械手(1),所述机械手(1)的前端设置有弹性基座(2),所述弹性基座(2)内转动安装有中心管(3),所述中心管(3)的圆周面上等距设置有五个采样头(4),所述采样头(4)的两侧均转动安装有夹板(5),两个夹板(5)分别用于夹持在采样纸的两端,所述中心管(3)的一端连接有驱动其转动的第一驱动件(6),所述中心管(3)的内部活动套设有锥头丝套(7),所述锥头丝套(7)内螺纹穿设有丝杠(8),所述丝杠(8)朝向第一驱动件(6)的一端转动安装在中心管(3)的端部内壁上,所述丝杠(8)的另一端依次穿过所述中心管(3)和弹性基座(2)后连接有第二驱动件(9),且丝杠(8)在所述中心管(3)内呈偏心设置,所述采样头(4)内滑动设置有能够沿所述中心管(3)径向位移的驱动板(10),所述驱动板(10)侧面朝向所述锥头丝套(7)的一端设置有与锥头丝套(7)母线平行的斜面,五个所述驱动板(10)远离所述锥头丝套(7)的一端平齐,且五个所述驱动板(10)朝向所述锥头丝套(7)的一端自所述锥头丝套(7)的前端向前依次等距分布,所述驱动板(10)与所述夹板(5)之间设置有传动件(11),所述锥头丝套(7)通过向前位移依次驱动五个采样头(4)上的夹板(5)将采样纸夹紧。
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