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申请/专利权人:苏州森峰智能装备有限公司
摘要:本发明提供一种激光应用于锂电池铝壳蓝膜包覆的处理方法,属于锂电池铝壳蓝膜包覆技术领域,其运用激光技术对锂电池铝壳进行蓝膜包覆处理,运用三维激光扫描建模技术实现了锂电池铝壳全程自动化镀蓝膜的功能,并同时具备锂电池铝壳蓝膜外观检测的功能,其替代了现有技术中运用成品蓝膜加贴胶的工艺进行包覆的方法,避免了现有技术对机械结构要求较高及成品率差的缺陷,也避免了现有技术应用实施中会产生的包覆偏移、存有气泡、贴胶不匀等诸多缺陷,同时也避免了现有技术中锂电池铝壳回收利用困难的缺陷,实现了激光这一环保型新技术在锂电池行业的应用。
主权项:1.一种激光应用于锂电池铝壳蓝膜包覆的处理方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,利用上料模块将待处理的电池放置在物流线的锁紧工装上;步骤二,先利用扫描模块对物流线的锁紧工装上待处理的电池进行三维扫描,再将所扫描电池的几何图形数据转换为绝对坐标系中的三维空间位置坐标,并建立电池的可视化模型;步骤三,将步骤二中获得的三维空间位置坐标和可视化模型数据传递给工业机器人中控系统模块和激光处理系统模块;步骤四,工业机器人中控系统模块和激光处理系统模块将接收到的可视化模型数据与激光处理系统模块内存储的标准三维模型数据进行对比,并根据对比结构生成激光处理参数,根据激光处理参数生产激光处理指令;步骤五,工业机器人中控系统模块控制激光处理系统模块中的振镜熔覆复合激光加工头对待处理的电池进行锂电池铝壳表面处理和锂电池铝壳激光镀蓝膜处理;步骤六,利用搬运卸料机器人将步骤五处理后的电池转运到外观检测料线;步骤七,外观检测判定系统模块对外观检测料线上电池的外观进行检测,并将检测结果传递给工业机器人中控系统模块;步骤八,根据步骤七中的检测结果,工业机器人中控系统模块控制搬运卸料机器人对合格品进行卸料处理,对不合格品转入NG处理料线处理。
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