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申请/专利权人：弗埃斯工业技术(苏州)有限公司
摘要：本发明公开基于光度立体算法的石墨片组件外观缺陷检测方法，涉及自动检测领域，包括a、在S1工位利用线扫相机A拍摄石墨片组件的工件表面，在S2工位利用线扫相机B拍摄石墨片组件的工件表面，利用深度学习网络判定石墨片组件为OK品或者NG品，对判定为NG品中的凹点、凸点缺陷记录为待判定缺陷；b、在S3工位利用彩色线扫相机C垂直拍摄，通过分时频闪曝光获得两张不同曝光的图片；c、在S4工位采用远心镜头近似正投影模型的面阵相机D，利用光度立体成像法检测步骤a中的凹点、凸点缺陷类型。本发明能够区分外观缺陷在高度方向上的凹凸属性，凹属性外观缺陷灰度偏暗，凸属性外观缺陷灰度偏亮，漏检数量较传统检测方法降低98％，过检数量降低72％。
主权项：1.基于光度立体算法的石墨片组件外观缺陷检测方法，石墨片组件包括石墨片区域和镍片区域，其特征在于，包括以下步骤：a、在S1工位利用线扫相机A斜角拍摄石墨片组件的工件表面，在S2工位利用线扫相机B垂直拍摄石墨片组件的工件表面，从线扫相机A拍摄的线扫图像获取石墨片区域的变形、划伤、压痕、褶皱、凹点、凸点等缺陷，从线扫相机B拍摄的线扫图像获取镍片区域上的气泡、划伤、压痕、褶皱、凹点、凸点、脏污等缺陷，利用深度学习网络判定石墨片组件为OK品或者NG品，对判定为NG品中的凹点、凸点缺陷记录为待判定缺陷；b、在S3工位利用彩色线扫相机C垂直拍摄，通过分时频闪曝光获得两张不同曝光的图片，检测镍片区域毛丝、镍片区域溢胶、石墨片区域破损等缺陷；c、在S4工位采用远心镜头近似正投影模型的面阵相机D，光源采用四面条状光源，所述四面条状光源同一高度等间隔90度分布，依次打开四面条状光源，利用四面条状光源分别拍摄四张图像，计算每张图像下每一个像素点的法向量，并将每一个像素点的法向量合并得到整张图像的法向量，利用光度立体成像法检测步骤a中的凹点、凸点缺陷类型；d、下料模组根据输出结果将OK品和NG品分别输送至不同的流线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 弗埃斯工业技术(苏州)有限公司 基于光度立体算法的石墨片组件外观缺陷检测方法
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