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申请/专利权人：东莞市爱玛数控科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的皮革裁剪排版及轨迹生成方法，涉及图像分割技术领域，提高了皮革裁剪路径的准确率。本发明通过获取皮革表面二维图像内各个像素之间的像素梯度值，进而在皮革结构模型的正反两面标注出若干条皮革纹理，设置像素框遍历预设的皮革定制裁剪样式图像，并根据遍历结果获得像素框内各个像素的模糊权重，进而根据模糊权重对各个像素进行多重像素模糊，并根据多重像素模糊结果对各个像素进行分类，根据分类结果生成皮革表面二维图像对应的裁剪轨迹路径，通过判断裁剪轨迹路径是否经过皮革纹理，进而对振动刀的振动范围进行调整。
主权项：1.一种基于视觉检测的皮革裁剪排版及轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、通过激光摄像头和光学摄像头从正反两面分别采集若干张待加工皮革的激光图像数据以及光学图像数据，根据激光图像数据以及光学图像数据建立待加工皮革的皮革结构模型；步骤S2、从皮革结构模型的正反面分别提取出皮革表面二维图像，并获取皮革表面二维图像内各个像素的像素值，获得各个像素与其相邻位置上的像素之间的像素梯度值，进而根据各个像素值之间的像素梯度值在皮革结构模型的正反两面标注出若干条皮革纹理；步骤S3、设置像素框遍历预设的皮革定制裁剪样式图像，并根据遍历结果像素框内各个像素与中心像素之间的距离关联系数以及像素关联系数，进而根据距离关联系数以及像素关联系数对各个像素进行多重像素模糊，并根据多重像素模糊结果对各个像素进行分类，进而根据分类结果生成皮革定制裁剪样式图像对应的裁剪轨迹路径；步骤S4、调取振动刀沿着裁剪轨迹路径对各个待加工皮革进行裁剪，并在裁剪的过程判断裁剪轨迹路径是否经过皮革纹理，进而根据皮革纹理与裁剪轨迹路径之间的粗细大小关系，对振动刀的振动范围进行调整，直到裁剪轨迹路径结束为止。
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