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具有图像识别功能的红外感应焊接装置 

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申请/专利权人:浙江钜信科技股份有限公司

摘要:本发明提供了具有图像识别功能的红外感应焊接装置,涉及自动焊接技术领域,包括机架,机架上依次安装有PLC控制机柜、X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元,PLC控制机柜内设置有伺服驱动模块,还包括:焊接设备,焊接设备包括固定连接于Z轴驱动单元移动端的支撑平台,支撑平台的侧壁安装有自动焊枪、图像处理模块和红外感应模块。本发明通过X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元和图像处理模块的设置,图像处理模块可针对焊接工件的焊接缝隙进行检测和识别,并获取检测数据发送至PLC控制机柜,由PLC控制机柜控制X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元做出相应X轴、Y轴、Z轴位移动作,实现自动识别跟随焊接。

主权项:1.具有图像识别功能的红外感应焊接装置,包括机架10,其特征在于,所述机架10上依次安装有PLC控制机柜11、X轴驱动单元12、Y轴驱动单元13和Z轴驱动单元14,所述PLC控制机柜11内设置有伺服驱动模块15,还包括:焊接设备20,所述焊接设备20包括固定连接于Z轴驱动单元14移动端的支撑平台21,所述支撑平台21的侧壁安装有自动焊枪22、图像处理模块23和红外感应模块24,所述图像处理模块23和红外感应模块24均与PLC控制机柜11电连接,所述图像处理模块23用于识别焊接工件获取焊缝位置并将获取的数据发送至PLC控制机柜11,所述红外感应模块24用于获取自动焊枪22的空间位置并将获取的数据发送至PLC控制机柜11;工件自动定位部件30,所述工件自动定位部件30包括两个对称分布的定位架31,所述定位架31的相对侧设置有支撑架32,两个所述定位架31内侧壁的支撑架32交错分布,所述支撑架32的顶部固定连接有伸缩弹簧33,所述伸缩弹簧33的顶部固定连接有支撑台34,所述定位架31的内侧壁通过第一支轴36转动连接有定位扣35,当所述支撑台34抵紧定位扣35时,定位扣35可沿着第一支轴36翻转。

全文数据:

权利要求:

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