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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要：本发明公开了一种自主更换避雷器的系统。位置检测模块位于机械臂组件上，位置检测模块用于测量机械臂组件与待更换避雷器的距离、机械臂组件与其它避雷器的距离和机械臂组件与待更换避雷器周围设备的距离；机械臂组件固定设置于可移动平台上，可移动平台用于调整机械臂组件的位置；控制器用于根据位置检测模块测量的机械臂组件与待更换避雷器的距离、机械臂组件与其它避雷器的距离和机械臂组件与待更换避雷器周围设备的距离，控制可移动平台调整机械臂组件的位置，使机械臂组件更换位置；控制器还用于在机械臂组件更换位置时，控制机械臂组件更换待更换避雷器。本发明节约了停电成本，保障了带电作业人员的安全。
主权项：1.一种自主更换避雷器的系统，其特征在于，包括：至少一个位置检测模块、可移动平台、机械臂组件和控制器；所述位置检测模块位于所述机械臂组件上，所述位置检测模块与所述控制器电连接；所述位置检测模块用于测量所述机械臂组件与待更换避雷器的距离、所述机械臂组件与其它避雷器的距离和所述机械臂组件与所述待更换避雷器周围设备的距离；所述机械臂组件固定设置于所述可移动平台上，所述可移动平台用于调整所述机械臂组件的位置；所述控制器用于根据所述位置检测模块测量的所述机械臂组件与待更换避雷器的距离、所述机械臂组件与其它避雷器的距离和所述机械臂组件与所述待更换避雷器周围设备的距离，控制所述可移动平台调整所述机械臂组件的位置，使机械臂组件更换位置；所述控制器还用于在机械臂组件更换位置时，控制所述机械臂组件更换所述待更换避雷器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司 广东电网有限责任公司梅州供电局 一种自主更换避雷器的系统
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