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申请/专利权人：宁夏银星能源股份有限公司
摘要：本发明公开了一种高压线除冰机器人，涉及线缆除冰技术领域，解决了现有高压线除冰器挂接难度大、操作不便以及续航能力差的问题。本发明包括除冰装置、移动装置、升降夹紧装置、无人机吊装装置、取电模块装置和蓄电及控制模块，升降夹紧装置上端和移动装置连接，下端设置有蓄电及控制模块；移动装置左端设置有除冰装置，通过除冰装置的刀盘进行除冰，右端设置有取电模块装置，上端和无人机吊装装置连接。本发明通过无人机将装置整体吊装到高压线上，移动装置和升降夹紧装置配合对高压线进行夹紧，保证除冰机器人稳定并辅助除冰，并通过取电模块装置直接从高压线上感应取电，减轻了操作人员的工作量，加强了续航能力，提高了除冰效率。
主权项：1.一种高压线除冰机器人，其特征在于：包括除冰装置1、移动装置2、升降夹紧装置3、无人机吊装装置4、取电模块装置5和蓄电及控制模块，升降夹紧装置3上端和移动装置2连接，下端设置有蓄电及控制模块；移动装置2左端设置有除冰装置1，右端设置有取电模块装置5，上端和无人机吊装装置4连接；升降夹紧装置3包括两个压紧轮11、滑台背板14、升降台15、下滑台16、螺杆17、两个滑台光轴18、升降电机22和上滑台23；滑台背板14上端设置有上滑台23，下端设置有下滑台16；上滑台23和下滑台16之间设置有螺杆17和两个滑台光轴18，滑台光轴18上滑动设置有升降台15，升降台15和螺杆17螺纹配合；上滑台23上设置有升降电机22，升降电机22输出端和螺杆17连接；升降台15上设置有两个压紧轮11；蓄电及控制模块设置在下滑台16上；取电模块装置5包括上取电半环和下取电半环，上取电半环设置在上滑台23上，下取电半环设置在升降台15上，下取电半环跟随升降台15升降并和上取电半环扣合在高压线9外侧，通过感应进行取电，将电能存储在蓄电及控制模块中；所述除冰装置1包括同步带8、刀盘19、减速电机20、若干同步轮和刀盘背板，刀盘背板和滑台背板14连接，刀盘背板上设置有刀盘19、减速电机20和若干同步轮，减速电机20通过同步带8和若干同步轮驱动刀盘19旋转。
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权利要求：
百度查询： 宁夏银星能源股份有限公司 一种高压线除冰机器人
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