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申请/专利权人：北京银河通用机器人有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种物体操作方法、装置、机器人及存储介质。其中，方法包括：响应于针对目标物体的操作指令，驱动机械臂的末端接近目标物体，并通过机器视觉组件测量得到目标物体的目标体积；获取各霍尔传感器和各磁阻传感器在末端接近目标物体的情况下的第一读数，并确定第一读数对应的目标密度；根据目标体积和目标密度，得到目标物体的目标重量；控制执行器以目标力度对目标物体执行操作指令所指示的操作，其中，目标力度与目标重量正相关，且目标力度与目标重量的差异小于预设差异阈值。可以合理控制机器人执行操作时所使用的力度。
主权项：1.一种物体操作方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人包括机械臂和机器视觉组件，所述机械臂的末端设置有执行器、至少一个霍尔传感器和至少一个磁阻传感器，所述方法包括：响应于针对目标物体的操作指令，驱动所述机械臂的末端接近所述目标物体，并根据所述机器视觉组件采集所述目标物体得到的图像数据确定所述目标物体的目标体积；获取各所述霍尔传感器和各所述磁阻传感器在所述末端接近所述目标物体的情况下的第一读数，并确定所述第一读数对应的目标密度；根据所述目标体积和所述目标密度，得到所述目标物体的目标重量；控制所述执行器以目标力度对所述目标物体执行所述操作指令所指示的操作，其中，所述目标力度与所述目标重量正相关。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京银河通用机器人有限公司 一种物体操作方法、装置、机器人及存储介质
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