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一种用于飞机起落架的装配调姿平台 

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申请/专利权人:天津航天机电设备研究所

摘要:本发明提供了一种用于飞机起落架的装配调姿平台,包括全向转运车、浮动机构、调姿机构和产品框架,全向转运车上安装浮动机构,浮动机构上设置调姿机构,调姿机构上设置产品框架,且产品框架内可拆卸安装主起落架,调姿机构通过浮动机构在全向转运车上浮动连接,且调姿机构能够带动产品框架多向移动,全向转运车通过浮动机构、调姿机构和产品框架将主起落架转运至指定区域。本发明所述的一种用于飞机起落架的装配调姿平台,主起落架的产品框架可以通过调姿机构进行六自由度的线性移动,实现起落架在装配过程中的六自由度的全向调节,整个调整过程可以在车体静止状态下可实现六自由度调节,减小空间对车体的限制。

主权项:1.一种用于飞机起落架的装配调姿平台,其特征在于:包括全向转运车1、浮动机构2、调姿机构3和产品框架4,全向转运车1上安装浮动机构2,浮动机构2上设置调姿机构3,调姿机构3上设置产品框架4,且产品框架4内可拆卸安装主起落架5,调姿机构3通过浮动机构2在全向转运车1上浮动连接,且调姿机构3能够带动产品框架4多向移动,全向转运车1通过浮动机构2、调姿机构3和产品框架4将主起落架5转运至指定区域。

全文数据:

权利要求:

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