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申请/专利权人：天津四环汽车内饰件有限公司
摘要：本发明涉及汽车隔音垫制备技术领域，具体为一种汽车地毯下隔音垫半成品的上料转运系统及方法，该系统包括上料起落架、升降式取料机以及转运机器人；上料起落架将来自上一工序的物料移动至升降式取料机的下方并将物料顶起；升降式取料机包括可上下移动的升降架，升降架底部设有第一抓料架；所述第一抓料架包括框架，框架底部布置有成行成列的抓手以便抓取物料；所述转运机器人包括机械臂以及第二抓料架；第二抓料架转动连接在机械臂的末端；第二抓料架用于抓取来自所述升降式取料机的物料，并将物料放入液压机。本发明实现了汽车地毯下隔音垫半成品的高效率、自动化生产，降低了人工成本和事故发生的概率。
主权项：1.一种汽车地毯下隔音垫半成品的上料转运系统，其特征在于：包括上料起落架、升降式取料机以及转运机器人；所述上料起落架包括上料置物台以及起落架；来自上一工序的物料依次进入上料置物台和起落架；起落架将物料移动至升降式取料机的正下方并将物料顶起，以便升降式取料机取料；所述升降式取料机包括可上下移动的升降架，升降架底部设有第一抓料架；所述第一抓料架包括框架，框架底部布置有成行成列的抓手以便抓取物料；所述框架的形状和尺寸与物料匹配；所述转运机器人包括机械臂以及第二抓料架；第二抓料架转动连接在机械臂的末端；第二抓料架用于抓取来自所述升降式取料机的物料，并将物料放入下一工位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津四环汽车内饰件有限公司 一种汽车地毯下隔音垫半成品的上料转运系统及方法
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