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申请/专利权人：河南四点零自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种分布式IO总线扩展系统及装置，涉及工业自动化技术领域，解决了现有装置模块扩展数量受限、数据上报方式和故障处理不够智能的缺点；包含主控制模块、综合信号IO模块、通信管理模块、故障检测与恢复模块和配置管理模块；其中，主控制模块的输出端与综合信号IO模块的输入端连接；综合信号IO模块的输出端与通信管理模块的输入端连接；通信管理模块的输出端与故障检测与恢复模块的输入端连接；故障检测与恢复模块和配置管理模块的输出端与主控制模块的输入端连接；本发明大大提高了扩展系统的数据处理效率以及上报和故障处理的智能性。

主权项：1.一种分布式IO总线扩展系统，其特征在于：所述系统包括主控制单元和扩展管理单元；所述扩展管理单元包括综合信号IO模块、通信管理模块、故障检测与恢复模块和云管理模块；所述主控制模块，用于管理所述扩展管理单元的模块注册、参数配置和数据调度；所述主控制模块通过动态模块注册与优先级调整算法优化模块注册流程，并动态调整CAN总线上的通信优先级；所述动态模块注册与优先级调整算法通过状态机模型实现模块注册流程的自动化管理，并通过CAN总线通信协议CAN2.0B实现数据通信和传输；所述综合信号IO模块，用于实时采集数字及模拟信号，并将采集的信号发送至所述通信管理模块；所述综合信号IO模块通过自适应数据上报与压缩算法优化网络带宽使用和响应时间；所述综合信号IO模块包括数字量IO单元和模拟量IO单元；所述通信管理模块，用于将所述综合信号IO模块发送的信号封装上传至所述主控制模块，并接收所述主控制模块的通信优先级调整指令；所述通信管理模块通过数据包封装与拆封方法确保数据完整性和正确性，并通过错误检测与纠正机制增强数据传输的可靠性；所述故障检测与恢复模块，用于实时监测所述主控制单元和所述扩展管理单元的故障并进行实时响应和恢复；所述故障检测与恢复模块通过周期性状态检查和超时重传机制实时监控模块状态，并通过快速故障定位模型定位故障原因并执行恢复策略；所述云管理模块，用于对分布式IO总线扩展系统进行远程配置和系统更新，所述云管理模块通过远程配置协议进行跨网络的配置更新，并通过版本控制机制确保配置的一致性和可追溯性。

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